TMC9660可以用來開發步進伺服，直流伺服BLDC/PMSM，直流有刷伺服。包括直線和旋轉伺服電機的驅動控制系統。支持增量和絕對值編碼器反饋。TMC9660是單電源供電集成了降壓轉換電機驅動和電機運動控制的芯片。它包含了一個智能電機驅動器，基于硬件的伺服控制器（FOC）和伺服電機控制器（包括速度環，位置環，加減速規矩曲線），電機位置反饋接口（ABN數字增量，霍爾和絕對值編碼器反饋接口），一組用于電流測量的模擬信號出來單元（可編程的運放CSA和ADCs）和一個強大而靈活的電源管理單元（PMU），包括Buck和可編程的LDOs。通過高速UART或SPI與上位處理器進行通信。嵌入了預編程的32位處理器，支持對電機控制外設的直接寄存器訪問或更高級別的參數模式訪問，對于系統硬件連接和軟件選擇的初始配置，可以使用引導加載程序，還支持OTP永久存儲配置。 

TMC9660由以下5個功能單元塊構成

1.智能電機驅動單元-Smart Driver (GDRV)

2.運動控制單元-Motion Control Core (MCC)

3.檢測測量單元-Measurement Unit (MU)

4.電源單元-Power Management (PMU)

5.保護診斷單元-Protection Unit (PTU)

應用

?機器人

?電動工具

?園藝

?自動導引車 (AGV)/倉庫自動化

?泵（例如蠕動泵）

?工業 3D 打印

?工廠自動化

?小型設備制造

?電動自行車/輕型電動車