CK-GW04S系列是晨控為工業多通道需求研制的一款網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中，系統集成了4路讀寫接口，并且支持大部分工業協議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-GW04S系列產品的EtherCAT通訊協議與TwinCAT3軟件進行通訊配置說明。

0、準備階段

l 編程軟件：TwinCAT3

l 多通道網關控制器：CK-GW04S-EC

l 工業RFID讀寫器：CK-FR03-A01

l 通訊協議：EtherCAT

l 連接方式：以太網

1、打開I/O，右鍵Devices，選擇添加新項

2、選擇EtherCAT Master添加

3、打開TwinCAT->EtherCAT Devices中的Update Device Descriptions(via ETG Website)...

4、查看xml文件目錄地址

5、打開目錄地址，將設備xml文件放進目錄中

6、點擊TwinCAT->EtherCAT Devices中的Reload Device Descniptions加載一下xml文件

7、右鍵Device（EtherCAT），添加新項

8、選擇剛剛添加的設備文件，添加完成后，下載配置到plc，完成連接