現(xiàn)階段工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大量機(jī)械臂自動(dòng)化作業(yè)，普遍依托視覺圖像識(shí)別或固定預(yù)設(shè)程序開展物料抓取、加工、搬運(yùn)等工序，兩種主流控制模式存在無(wú)法規(guī)避的先天短板，嚴(yán)重制約產(chǎn)線柔性生產(chǎn)能力，成為自動(dòng)化升級(jí)的核心阻礙：

1、視覺識(shí)別抗干擾能力弱，動(dòng)態(tài)工況誤判率居高不下

車間粉塵、強(qiáng)光反光、工件油污遮擋、物料擺放偏移、同類工件外觀高度相似等復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，都會(huì)直接干擾視覺相機(jī)成像識(shí)別，極易出現(xiàn)工件認(rèn)錯(cuò)、抓取位置偏移、錯(cuò)抓漏抓等故障；且視覺識(shí)別需要圖像運(yùn)算處理，存在毫秒級(jí)延遲，無(wú)法適配高速流轉(zhuǎn)、高密度工件的連續(xù)作業(yè)場(chǎng)景，頻繁停機(jī)調(diào)試直接拉低整條產(chǎn)線稼動(dòng)率。

2、固定程序無(wú)自主感知能力，產(chǎn)線柔性極差，無(wú)法聯(lián)動(dòng)全流程生產(chǎn)

傳統(tǒng)機(jī)械臂只能按照提前編寫好的固定軌跡、固定參數(shù)完成標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)作，無(wú)法自主識(shí)別工件型號(hào)、工序狀態(tài)與工藝要求。一旦產(chǎn)線切換物料型號(hào)、調(diào)整加工工藝，就需要工程師重新改寫PLC程序、調(diào)試機(jī)械臂運(yùn)行參數(shù)，耗時(shí)費(fèi)力；同時(shí)機(jī)械臂僅能獨(dú)立完成抓取、焊接、搬運(yùn)單一動(dòng)作，無(wú)法與前端上料、中端加工、后端倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)全流程數(shù)據(jù)互通，設(shè)備與工序之間形成信息孤島，難以實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、加工生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)管理一體化聯(lián)動(dòng)管控。

晨控RFID一體化解決方案：賦予機(jī)械臂原生感知能力

針對(duì)機(jī)械臂無(wú)自主感知、環(huán)境適應(yīng)性差、產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)斷層的行業(yè)痛點(diǎn)，晨控依托工業(yè)RFID無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)，打造機(jī)械臂專屬感知方案，為每一件工件賦予唯一不可篡改的電子身份標(biāo)簽，補(bǔ)齊機(jī)械臂感知短板，構(gòu)建工件識(shí)別→數(shù)據(jù)傳輸→PLC決策→機(jī)械臂執(zhí)行的全閉環(huán)智能作業(yè)體系。

1、一物一碼電子標(biāo)識(shí)，擺脫環(huán)境束縛，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)無(wú)感識(shí)別

在各類零部件工件表面粘貼工業(yè)RFID電子標(biāo)簽，為每件物料綁定專屬身份信息，提前錄入工件型號(hào)、焊接參數(shù)、加工工序、物料規(guī)格、生產(chǎn)工單等全維度數(shù)據(jù)。區(qū)別于視覺識(shí)別易受環(huán)境干擾的弊端，RFID支持穿透油污、粉塵、外包裝非可視識(shí)別，無(wú)需對(duì)準(zhǔn)、無(wú)需可見光；機(jī)械臂搭載一體化RFID讀寫器，工件抵達(dá)作業(yè)區(qū)域即可無(wú)接觸、毫秒級(jí)自動(dòng)讀取標(biāo)簽內(nèi)數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判定工件類型，徹底杜絕錯(cuò)抓、誤加工問題，即便工件擺放存在小幅偏移，依舊可以穩(wěn)定識(shí)別。

2、深度聯(lián)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)，打通全產(chǎn)線數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自主聯(lián)動(dòng)

將RFID讀寫模塊與產(chǎn)線PLC系統(tǒng)無(wú)縫集成，搭建感知層與控制層的數(shù)據(jù)橋梁。當(dāng)物料流轉(zhuǎn)至機(jī)械臂作業(yè)工位時(shí)，RFID設(shè)備自動(dòng)采集工件標(biāo)簽信息，并實(shí)時(shí)上傳至PLC控制系統(tǒng)；PLC依托后臺(tái)工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，自動(dòng)下發(fā)適配的運(yùn)行指令，精準(zhǔn)控制機(jī)械臂抓取姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)力度，同步匹配后端加工設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，全程無(wú)需人工干預(yù)、無(wú)需二次改程序。

應(yīng)用產(chǎn)品 晨控CK-FR03系列產(chǎn)品特點(diǎn)： ●高集成度：集天線，放?器，控制器于?體的3合1型?頻讀寫器。 ●豐富的接口和協(xié)議：RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCPIP等。 ●高防護(hù)等級(jí)：防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，具有防水、防腐蝕、防干擾等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。 ●標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：工作頻率為13.56Mhz，符合ISO15693標(biāo)準(zhǔn)。