在汽車底盤、軌道交通輪軸、工程機械傳動部件車間，輪軸鋼棒是貫穿鍛造、熱處理、車削精加工的核心毛坯件。

傳統上料的“痛點”：人累、效低、精度差

長久以來，鋼棒上料環節始終是整條產線的痛點：輪軸表面的高亮反光、油漬干擾，以及來料的亂序堆疊、緊密貼合等；鋼棒自重偏大，工人每日反復彎腰抬取，高溫油污環境作業風險高，人工定位偏差還會造成機床撞刀、工件磕碰報廢；傳統定心上料機、二維視覺僅能處理規整碼放物料，面對亂序堆疊、多規格換型只能停工人工分揀，產能瓶頸難以突破。

針對這一系列行業頑疾，梅卡曼德推出了AI+3D視覺引導輪軸鋼棒上料解決方案，以 Mech-Eye 工業 3D 相機、Mech-Vision 無代碼視覺軟件、智能軌跡規劃算法，讓機器人自主 “看懂” 雜亂鋼棒，實現深筐無序全自動抓取上料，徹底打通輪軸加工無人化第一道關口。

項目需求

此項目服務對象為國內某大型工程機械廠。在該項目現場，每天需要對大量輪軸進行上料處理，輪軸自重大，人工上料勞動強度大。客戶希望音帶AI+3D視覺對產線進行自動化改造，以提高生產加工質量及效率。

方案優勢

1、 選該項目搭載的Mech-Eye LSR工業級激光3D相機，高精度，能夠對高亮反光的輪軸生成高質量點云數據；

2、 可輕松應對軸類零件高亮反光、表面油漬、緊密堆疊等復雜問題；

3、 支持現場數十種不同品規的輪軸，可快速適應新增品規。

應用成果：

引入梅卡曼德3D視覺引導輪軸鋼棒上料系統后，實現了工件高質量、高效率抓取上料，產線產量大大提升。

在重工制造領域，自動化改造的難點往往不在于“動起來”，而在于“看得準”和“算得快”。梅卡曼德通過高性能3D硬件+AI先進算法+智能規劃軟件的完整閉環，正在為長條矩管上料這類非標難題提供可復制的成功范本。

結語

從單一規整物料輸送到亂序重型金屬件柔性抓取，梅卡曼德 AI+3D 視覺持續深耕汽車、軌道交通輪軸加工場景。針對輪軸鋼棒這類高反光、大尺寸、無序堆疊工件打造的專屬上料解決方案，用成熟落地的工業視覺技術，幫助重工零部件企業輕松完成自動化升級，以無人化、柔性化產線，站穩智能制造轉型快車道。