在工程機(jī)械制造領(lǐng)域，長條矩形管與貼板的組對焊接是一道極為常見卻又異常棘手的工序。這類工件往往長達(dá)數(shù)米、表面覆有油污銹跡，甚至通體漆黑，加之現(xiàn)場強(qiáng)烈的環(huán)境光與弧光干擾，使得傳統(tǒng)自動化方案束手無策。過去，這類重載、大尺寸工件的上料與對位高度依賴人工，不僅勞動強(qiáng)度大、效率低，上料精度和焊接一致性也難以保障

項(xiàng)目需求

此項(xiàng)目服務(wù)于國內(nèi)某大型工程機(jī)械制造企業(yè)，生產(chǎn)現(xiàn)場需要進(jìn)行貼板和矩管的對位組裝。矩管及貼板工件呈暗色吸光特性，且工件來料狀態(tài)復(fù)雜，存在緊密擺放、規(guī)格多樣等情況，對視覺系統(tǒng)的識別能力要求極高。此外，現(xiàn)場存在焊接弧光等復(fù)雜環(huán)境光干擾。客戶希望引入AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)矩管的高精度上料及貼板的精準(zhǔn)對位貼合，提升產(chǎn)線柔性化程度與生產(chǎn)效率。

方案優(yōu)勢

1、 選用工業(yè)級3D相機(jī)Mech-Eye LSR L，高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。

2、 具身智能“眼+腦”可穩(wěn)定識別長條矩管&貼板，有效應(yīng)對工件暗色吸光/緊密擺放等情況。

3、 可準(zhǔn)確區(qū)分不同規(guī)格、形狀的貼板工件，并精準(zhǔn)定位不同位置的對位孔，完成多個(gè)貼板的高精度對位貼合。

4、 抗環(huán)境光性能優(yōu)異（＞30,000lx），輕松應(yīng)對現(xiàn)場焊接弧光等復(fù)雜環(huán)境光干擾，有效減少遮光設(shè)施投入。

5、 柔性適配多種規(guī)格矩管及貼板工件，顯著減少工裝定制及產(chǎn)線改造成本。

應(yīng)用成果：

引入梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)長條矩管上料&貼板對位貼合系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)了助力產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的自動化作業(yè)，助力客戶打造精益產(chǎn)線。

在重工制造領(lǐng)域，自動化改造的難點(diǎn)往往不在于“動起來”，而在于“看得準(zhǔn)”和“算得快”。梅卡曼德通過高性能3D硬件+AI先進(jìn)算法+智能規(guī)劃軟件的完整閉環(huán)，正在為長條矩管上料這類非標(biāo)難題提供可復(fù)制的成功范本。