同仁堂是一家老字號的中藥企業，擁有藥品、醫院制劑、保健食品、食品、化妝品等千余種產品。隨著行業發展，人工成本飆升，這家傳統中藥企業也積極打造起了現代化的自動化生產線。

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北京同仁堂的顆粒劑車間引入的是ABB自動化分揀包裝解決方案，包括八臺ABB IRB 360機器人，共兩條生產線，進行感冒清熱顆粒的分揀包裝，這也是同仁堂與ABB機器人的首次合作。今天，小編就帶你來實地探訪一下，看看傳統中藥世家與最新的機器人技術碰撞出的火花吧！

裝盒機料倉工位傳送帶運行時，由編碼器傳輸數據給機器人。顆粒劑裝袋之后，從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產線。視覺系統對傳送帶上的藥袋進行識別、檢測，并分配給四臺IRB 360機器人。機器人陸續分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內。傳送帶將格擋槽內的藥袋傳送到自動裝盒工位和自動化裝箱工位，進行自動裝盒裝箱。

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這套自動化分揀包裝解決方案具備高柔性，可根據實際需求，調整一次分揀堆疊的藥袋數量。機器人使用大流量真空吸具，多抓一放產品，可以實現多種產品規格/層數的分揀裝盒。該解決方案還使用數字化技術，用一套視覺系統引導四臺機器人的分揀動作，并采用PM3軟件合理分配機器人的產能，使四臺機器人協同工作。一次未識別的產品自動回流，無需人工干預。

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在使用機器人之前，同仁堂顆粒劑車間一條生產線需要約20名工人。使用機器人之后，一條生產線只需7-8名工人，一分鐘可分揀800袋藥劑，包裝產品數量的準確度也大幅提高。同時，使用機器人減少了生產線占地面積，降低了生產成本，提高了生產效率。