本文基于MPC05運動控制器設計了一套自動包裝機控制系統。該控制系統在包裝時伺服電機按照一定的規律跟隨主軸電機運動，控制系統采用經典的比例，積分，微分（PID）的控制算法來實現對伺服電機的控制，該包裝機系統不僅包裝出來的產品長度一致性好，而且還可以在線修改袋長和包裝速度。
標簽：
自動包裝機控制系統的設計
入網時間：2007-07-26
本文以粘貼有壓電傳感器與執行器智能懸臂梁結構的動力學模型的振動方程與傳感方程為基礎，分析了基于此智能懸臂梁結構的最優控制理論與方法，設計了用于仿真的控制率，最后通過對階躍與正弦信號激勵下的智能懸臂梁的計算機MATLAB仿真，證明對于該結構的最優控制方法是行之有效的。
中國分類號：TB535 文獻標志碼：A