汽車行業是應用AGV小車最早且較為廣泛的高智能化行業。從最初的地磁線導航、經典的磁導航,到如今廣泛使用的激光導航,汽車行業始終在果敢地應用能夠有效創造價值的AGV產品。他們在推動AGV技術快速發展的同時,也在享受著AGV技術帶來的豐厚產業紅利。 如今,激光導航AGV成為市場上的“新寵”,一些汽車零部件廠商作為AGV的忠實粉絲,自然不甘落后,積極引入激光導航AGV,解決汽車零部件整廠物流的智能調度問題。
本文以文字結合圖片的形式,講述一下西門子S71200與KUKA機器人的組態、通訊和編程。
AGV與自動化生產線的緊密結合,使其從單一的搬運設備逐漸成為生產線必需的關鍵裝備。本文介紹的AGV在油墨自動配方生產線中的運用就是一個很好的案例。
本文介紹了激光定位與制導的基本原理,描述了基于激光導航的智能機器人的工作過程,按照當前應用廣泛的激光導航機器人基本功能,提出了硬件系統和軟件系統的設計方案,并對激光導航機器人在電力巡檢與診斷領域中的應用提出展望性構思。