汽車行業(yè)是應(yīng)用AGV小車最早且較為廣泛的高智能化行業(yè)。從最初的地磁線導(dǎo)航、經(jīng)典的磁導(dǎo)航，到如今廣泛使用的激光導(dǎo)航，汽車行業(yè)始終在果敢地應(yīng)用能夠有效創(chuàng)造價(jià)值的AGV產(chǎn)品。他們?cè)谕苿?dòng)AGV技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí)，也在享受著AGV技術(shù)帶來(lái)的豐厚產(chǎn)業(yè)紅利。 如今，激光導(dǎo)航AGV成為市場(chǎng)上的“新寵”，一些汽車零部件廠商作為AGV的忠實(shí)粉絲，自然不甘落后，積極引入激光導(dǎo)航AGV，解決汽車零部件整廠物流的智能調(diào)度問(wèn)題。

一、項(xiàng)目需求

　　汽車零部件供應(yīng)商，是汽車產(chǎn)業(yè)鏈中分布最廣的一環(huán)。汽車零部件數(shù)量龐大、種類繁多、涉及面廣等產(chǎn)品特性，決定其生產(chǎn)過(guò)程中需要大量的物料搬運(yùn)作業(yè)，優(yōu)化物料搬運(yùn)流程成為汽車零部件廠商提高競(jìng)爭(zhēng)力的重要舉措。因此，汽車零部件廠商在智能物流的改造上，始終采取快、準(zhǔn)、狠的經(jīng)典策略。

　　某知名汽車零部件廠商需要投入AGV自動(dòng)搬運(yùn)車產(chǎn)品，來(lái)升級(jí)物料搬運(yùn)工序，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)、半成品產(chǎn)線、成品產(chǎn)線的整廠物料自動(dòng)化、信息化搬運(yùn)。該企業(yè)在智能搬運(yùn)改造中面臨幾大難點(diǎn)：一是密集搬運(yùn)（立體庫(kù)中設(shè)有上千個(gè)搬運(yùn)點(diǎn)）；二是長(zhǎng)距離搬運(yùn)（整廠搬運(yùn)最遠(yuǎn)距離達(dá)1500米）；三是室外搬運(yùn)（中間存在多處室外連廊）。面對(duì)大面積、多點(diǎn)位的密集搬運(yùn)，磁導(dǎo)航方式是無(wú)能為力的，磁條沒(méi)有合適的位置鋪設(shè)，點(diǎn)位之間距離太近，互相干擾；反射板激光導(dǎo)航方式因?yàn)橐佋O(shè)大量的反射板，并且無(wú)法完成室外搬運(yùn)任務(wù)而不被選擇；選用激光AGV，可以克服以上幾大難點(diǎn)，完成半成品車間、成品車間以及立體庫(kù)之間整廠調(diào)度的實(shí)施方案，打造一條高度柔性化、智能化的物流通道，并且為未來(lái)發(fā)展留足空間。

　　另外，該汽車零部件廠商未來(lái)規(guī)劃新增兩個(gè)工廠，并把兩個(gè)工廠納入AGV搬運(yùn)系統(tǒng)中。這一規(guī)劃，也促使他們選擇激光導(dǎo)航AGV而非其他方式導(dǎo)航的AGV。

二、項(xiàng)目概況

　　本項(xiàng)目涉及1個(gè)半成品加工車間、2個(gè)成品生產(chǎn)車間和1個(gè)毛坯成品混合立體庫(kù)，未來(lái)將再擴(kuò)展2個(gè)新的生產(chǎn)車間。目前，本項(xiàng)目使用4臺(tái)激光導(dǎo)航AGV，替代了原來(lái)4名叉車員工手動(dòng)駕駛叉車搬運(yùn)的模式。4臺(tái)AGV無(wú)人搬運(yùn)車24小時(shí)不間斷作業(yè)，進(jìn)而完成毛坯配給、半成品配給和成品入庫(kù)的整廠物流工作。

　　本項(xiàng)目的混合立體庫(kù)目前存儲(chǔ)2種成品和2種毛坯，設(shè)置了1800個(gè)存儲(chǔ)位置。成品和毛坯的存儲(chǔ)位置不固定，位置是否空.

　　加工車間有12條加工線，AGV從立體庫(kù)送來(lái)毛坯，再把加工車間產(chǎn)出的半成品輸送至成品1生產(chǎn)車間進(jìn)行生產(chǎn)，產(chǎn)出成品1，AGV再把產(chǎn)線上下來(lái)的成品1送入混合立體庫(kù)中。AGV從混合立體庫(kù)中運(yùn)輸毛坯到成品2車間，通過(guò)生產(chǎn)加工產(chǎn)出成品2，AGV再把產(chǎn)線上下 來(lái)的成品2送入混合立體庫(kù)中。在此過(guò)程中，車間與立體庫(kù)能夠完美配合，主要依賴于AGV強(qiáng)大的大腦——AGVS。在它的精準(zhǔn)指揮下，毛坯、半成品和成品才能實(shí)現(xiàn)及時(shí)、準(zhǔn)確地流通。

三、智能優(yōu)勢(shì)突出

　　在整個(gè)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，激光導(dǎo)航AGV表現(xiàn)出極為突出的智能優(yōu)勢(shì)：

1.原來(lái)的人工叉車在輸送物料出入庫(kù)時(shí)，各種物料的存儲(chǔ)位置必須固定，因而通常會(huì)出現(xiàn)某種物料位置空缺較多，而其他物料又缺少存儲(chǔ)位置的情況。采用激光導(dǎo)航AGV之后，物料位置不再固定， AGV自主判斷相應(yīng)的位置存儲(chǔ)著何種物料、空缺位置在哪里，從而實(shí)現(xiàn)智能存取。混合存儲(chǔ)的方式大大提高了立體庫(kù)的存儲(chǔ)效率。

2.AGVS系統(tǒng)可以構(gòu)建全局地圖，與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)整廠靈活調(diào)度，利于后期系統(tǒng)擴(kuò)展和調(diào)整。正因如此，無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航AGV系統(tǒng)才能滿足汽車行業(yè)低投入、高產(chǎn)出的需求。

3.激光導(dǎo)航，無(wú)需任何輔助標(biāo)記，這一優(yōu)點(diǎn)在長(zhǎng)距離搬運(yùn)和存在室外長(zhǎng)廊的環(huán)境下尤其明顯。未來(lái)兩個(gè)新工廠投入實(shí)施時(shí)，AGV的運(yùn)行路徑需要增加和調(diào)整，AGV系統(tǒng)也需要進(jìn)行擴(kuò)展，此時(shí)不需要增加或者調(diào)整任何輔助標(biāo)記，這可以節(jié)省一大筆后期擴(kuò)展費(fèi)用。