在當前的DSP市場上,通信設備是其最大的用戶,以下是其中的幾個例子:
(1)數字式蜂房系統
數字式蜂房系統使用通用DSP來實現語音合成(speech synthesis)、糾錯編碼(error-correction coding)、基帶調制解調器(baseband modem)、以及系統控制等功能。
一些傳統的距離測量方式在某些特殊場合存在不可克服的缺陷。例如,液面測量就是一種距離測量,傳統的電極法是采用差位分布電極,通過給電或脈沖來檢測液面,電極長時間浸泡于水中或其他液體中,極易被腐蝕、電解,失去靈敏性。利用超聲波測量距離可以解決這些問題,因此超聲波測量距離技術在工業控制、勘探測量、機器人定位
1 引言
80C51系列單片機及其衍生產品在我國乃至全世界范圍獲得了非常廣泛的應用。單片機領域的大部分工作人員都熟悉80C51單片機,各大專院校都采用80C51系列單片機作為教學模型。隨著單片機的不斷發展,市場上出現了很多高速、高性能的新型單片機。基于標準8051內核的單片機正面臨著退出市場
氣動機器人并不是只能用活塞式的仿真肌肉。為了讓機器人的關節活動得更輕柔,這位DIYer用了一種特別的設計。如果說液壓式的關節適合T800那壯碩的手臂,這個設計則更適合表現柔美的臂彎。
數碼舵機設計方案一般有兩種:一種是MCU+直流伺服電機+直流伺服電機控制器集成電路(IC)+減速齒輪組+反饋電位器的方案,以下稱為方案1,另一種是MCU+直流伺服電機+減速齒輪組+反饋電位器的方案,以下稱為方案2。市面上加裝數碼驅動板把模擬舵機改數碼舵機屬方案1。
基于ARM9的機器人視覺系統的目標是在選定好的S3C2410平臺上移植并配置Linux操作系統,針對平臺和應用的特點,制作合適的文件系統,為機器人視覺系統構建穩定的軟硬件開發環境。其次編寫應用程序,通過S3C2410平臺,從USB攝像頭實時采集圖像,并利用這款嵌入式處理器的強大運算能力,對圖像進行后期的處理,完成目標識別與定位,作為機器人動作單元的輸入。最后針對機器人關節所使用的電機,編寫特定的設備驅動程序,保證操作系統可準確地控制機器人動作,響應視覺處理的結果,開發一套完整的"機器人視覺系統"。
標簽:
嵌入式系統
入網時間:2013-10-09