模擬舵機和數碼舵機的區別

傳統模擬舵機和數字比例舵機（或稱之為標準舵機）的電子電路中無MCU微控制器，一般都稱之為模擬舵機。老式模擬舵機由功率運算放大器等接成惠斯登電橋，根據接收到模擬電壓控制指令和機械連動位置傳感器（電位器）反饋電壓之間比較產生的差分電壓，驅動有刷直流電機伺服電機正/反運轉到指定位置。數字比例舵機是模擬舵機最好的類型，由直流伺服電機、直流伺服電機控制器集成電路(IC)，減速齒輪組和反饋電位器組成，它由直流伺服電機控制芯片直接接收PWM（脈沖方波，一般周期為20ms，脈寬1~2 ms，脈寬1 ms為上限位置，1.5ms為中位,2ms為下限位置）形式的控制驅動信號，迅速驅動電機執行位置輸出,直至直流伺服電機控制芯片檢測到位置輸出連動電位器送來的反饋電壓與PWM控制驅動信號的平均有效電壓相等,停止電機，完成位置輸出。

    

數碼舵機電子電路中帶MCU微控制器故俗稱為數碼舵機，數碼舵機憑借比之模擬舵機具有反應速度更快，無反應區范圍小，定位精度高，抗干擾能力強等優勢已逐漸取代模擬舵機在機器人、航模中得到廣泛應用。

    

數碼舵機設計方案一般有兩種：一種是MCU+直流伺服電機+直流伺服電機控制器集成電路(IC)+減速齒輪組+反饋電位器的方案，以下稱為方案1，另一種是MCU+直流伺服電機+減速齒輪組+反饋電位器的方案，以下稱為方案2。市面上加裝數碼驅動板把模擬舵機改數碼舵機屬方案1。

數碼舵機和模擬舵機的速度差別

 很多模友錯誤以為：“數碼舵機的PWM驅動頻率300Hz比模擬舵機的50Hz高6倍，則舵機電機轉速快6倍，所以數碼舵機的反應速度就比模擬舵機快6倍” 。這里請大家注意占空比的概念，脈寬為每周期有效電平時間，占空比為脈寬/周期的百分比，所以大小與頻率無關。占空比決定施加在電機上的電壓，在負載轉矩不變時，就決定電機轉速，與PWM的頻率無關。