MLGetIdentityMat為獲得單位矩陣函數(shù),和OpenCV求逆矩陣函數(shù)cvInvert沒有給出請大家自己寫一下！
機器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。我國機器的應(yīng)用人要順利走上市場，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。
入網(wǎng)時間：2013-11-05
通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關(guān)節(jié)間隙進行建模仿真，重現(xiàn)了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計改進，提高機器人精度。
在移動機器人控制技術(shù)和多機器人協(xié)作技術(shù)的研究中，為了能夠?qū)λ惴▍?shù)進行有效檢驗和測試，本文利用ODE、OpengGL和VS2008開發(fā)出移動機器人仿真軟件。該軟件采用ODE生成動力學(xué)世界和模擬物體碰撞，充分利用了ODE的快速性和精確性，仿真軟件還采用高效的圖形接口OpenGL來繪制圖形，提高軟件的圖形處理能力，改善圖形顯示效果。仿真實例證明，該軟件具有較好的擴展性和實用性。
入網(wǎng)時間：2013-11-05
為了在一般CAD軟件中實現(xiàn)符合企業(yè)需求的工業(yè)機器人運動仿真，通過UG軟件二次開發(fā)技術(shù)和C++程序，構(gòu)造了與UG無縫集成的工業(yè)機器人作業(yè)仿真系統(tǒng)。設(shè)計了包含人機接口層、作業(yè)管理層、UG支撐層的仿真軟件體系結(jié)構(gòu)。針對UG運動模塊難以進行二次開發(fā)的問題，通過對UG裝配模塊的二次開發(fā)來實現(xiàn)機器人運動仿真。機器人運動過程碰撞檢測功能則由UG間隙檢查模塊的二次開發(fā)實現(xiàn)。仿真軟件成功地應(yīng)用于汽車門框焊接機器人的作業(yè)仿真及布局設(shè)計。
標簽：
機械臂
虛擬現(xiàn)實
離線編程
入網(wǎng)時間：2013-11-05
并聯(lián)機器人具有機械結(jié)構(gòu)簡單、控制系統(tǒng)復(fù)雜的特點，需要根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計不同的控制系統(tǒng)．本系統(tǒng)的開放式設(shè)計可提高開發(fā)效率，降低開發(fā)成本，使并聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)、維護和推廣變得更加容易．實驗證明本文開發(fā)的基于RTLinux 的五自由度并聯(lián)激光焊接數(shù)控系統(tǒng)性能達到了激光焊接的實際應(yīng)用要求
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