機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分?！C械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托
工業(yè)機器人是一個涉及多種技術(shù)的典型機電一體化產(chǎn)品。它廣泛用于汽車制造、機械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業(yè)部門，主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運以及一些特殊環(huán)境下的工作，成為自動化生產(chǎn)線的主要組成部分，而倍受重視。日本YASKAWA工業(yè)機器人的 機械手及控制系統(tǒng)（XRC） 機械手有三個基軸（S、L、U）和三個臂軸（R、B、T），共六個自由度，可實現(xiàn)分別沿X軸、Y軸、Z
標(biāo)簽：
控制系統(tǒng)
機器人
機電一體化
入網(wǎng)時間：2015-01-16
近日，臺達(dá)為東北某光伏電池組件自動化生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)成功配備光伏行業(yè)機械手整合解決方案，這一方案摒棄以往人機界面（HMI）加上可編程控制器（PLC）與交流伺服驅(qū)動器（ASD）傳統(tǒng)控制模式
入網(wǎng)時間：2015-01-06
倍加福的PGV系統(tǒng)是世界上第一個基于Data Matrix碼實現(xiàn)位置定位，追蹤和控制系統(tǒng)。利用先進(jìn)的工業(yè)二維攝像頭，PGV不僅能引導(dǎo)AGV小車沿著導(dǎo)航碼帶（顏色碼帶）和位置碼帶移動。還能通過本體視覺識別功能實現(xiàn)車輛啟動，停止或者轉(zhuǎn)彎等功能。它是一種亞毫米級精準(zhǔn)絕對位置定位系統(tǒng)。
多機器人 H 240 搬運模塊對包裝工藝過程中的搬運高效、高動態(tài)地進(jìn)行自動化改造，最多可有 240 個拾放循環(huán)。由于使用了 Beckhoff AM8800 不銹鋼伺服電機，它也非常衛(wèi)生。
這套解決方案是康耐視專門針對輪胎行業(yè)而設(shè)計的，集成了專用的機器視覺系統(tǒng)和條碼讀取技術(shù)。