典型機(jī)電一體化系統(tǒng)——機(jī)器人控制系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人是一個涉及多種技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。它廣泛用于汽車制造、機(jī)械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業(yè)部門，主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運(yùn)以及一些特殊環(huán)境下的工作，成為自動化生產(chǎn)線的主要組成部分，而倍受重視。
日本YASKAWA工業(yè)機(jī)器人的
機(jī)械手及控制系統(tǒng)（XRC）
機(jī)械手有三個基軸（S、L、U）和三個臂軸（R、B、T），共六個自由度，可實(shí)現(xiàn)分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)。
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
設(shè)備型號：IRB1400
技術(shù)規(guī)格：抓重5公斤；
精度0.05mm
產(chǎn)地：瑞典ABB公司
主要用途：焊接、噴涂、抓取等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場合
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