本文主要以三軸臺式工業機器人為平臺，采用改進的柵格法進行加工工件的環境表示，利用不同優先級的權值進行路徑規劃，設計具備一定通用性的機器人控制軟件，避免了加工不同工件需重新編寫程序的麻煩。
本文介紹了五軸聯動機器人和六軸聯動機器人在激光噴丸中的應用，詳細介紹了其控制系統的構成、工作過程、功能及應用效果，可供參考。
上海北外灘商圈的面店并不少，但最近這家于12月24日新開業的機器人拉面店尤為火爆。步入店門便令人腦洞大開，藍色燈光基調的工業化裝修風格瞬間增強4.0帶入感。