隨著汽車制造業(yè)對(duì)焊接精度和速度等指標(biāo)提出的要求越來(lái)越高，以及用戶個(gè)性化需求的日益加強(qiáng)，為了滿足多車型、多批次的市場(chǎng)需求，提高車身車間生產(chǎn)能力的柔性和彈性，工業(yè)機(jī)器人在車身焊接中得到了廣泛應(yīng)用。本文結(jié)合實(shí)例介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在車身焊接中的應(yīng)用。
ER50-C20工業(yè)機(jī)器人在鑄件加工中的應(yīng)用，通過(guò)仿真軟件，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人工作軌跡路徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)縫紉機(jī)頭坯料進(jìn)行機(jī)械加工的過(guò)程。結(jié)果顯示，使用機(jī)器人進(jìn)行上下料不但改善了產(chǎn)品質(zhì)量，還減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減低了對(duì)員工生產(chǎn)技能的要求。
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中國(guó)工業(yè)機(jī)器人
ER50-C20工業(yè)機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2016-06-29
鋁合金鑄造工藝:手工下芯-鑄機(jī)合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機(jī)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品凝固-手工開(kāi)模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-轉(zhuǎn)運(yùn)檢測(cè)
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鋁合金鑄造工藝
入網(wǎng)時(shí)間：2016-06-28
機(jī)器人避障算法：實(shí)際生活中絕大多數(shù)的情況下，機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問(wèn)題，下面分別加以介紹遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊算法。
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機(jī)器人避障
入網(wǎng)時(shí)間：2016-06-21
移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障常用傳感器有哪些。
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機(jī)器人避障
入網(wǎng)時(shí)間：2016-06-21
Shakey移動(dòng)機(jī)器人，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
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Shakey移動(dòng)機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2016-06-21