Shakey是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的世界上第一臺真正意義上的移動機器人。雖然Shakey只能解決簡單的感知、運動規劃和控制問題，但它卻是當時將AI應用于機器人的最為成功的研究平臺，它證實了許多通常屬于人工智能(Aritificial Intelligence,AI)領域的嚴肅的科學結論。

Shakey移動機器人，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。

Shakey的研制過程中還誕生了兩種經典的導航算法：A*算法(the Asearch algorithm)和可視圖法(the visibility graphmethod）。

從20世紀70年代末開始，隨著計算機的應用和傳感技術的發展，以及新的機器人導航算法的不斷推出，移動機器人研究開始進入快車道。