簡介

EMP-9088-32 是一款基于 SoftPLC 的運(yùn)動(dòng)控制器，具有高性能處理器、集成的實(shí)時(shí) EtherCAT 主站與多軸運(yùn)動(dòng)核心。內(nèi)建的運(yùn)動(dòng)引擎和 EtherCAT 主站在一個(gè)專用的處理器上實(shí)時(shí)運(yùn)行 , 以實(shí)現(xiàn)對(duì) EtherCAT 應(yīng)用程序的確切時(shí)間控制。該控制器使用 EtherCAT 作為其主要通訊技術(shù)。

EMP-9088-32 將 PLC 的運(yùn)動(dòng)邏輯系統(tǒng)與 Windows IoT 操作系統(tǒng)相結(jié)合，允許 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和 Windows 應(yīng)用程序同時(shí)運(yùn)行而不會(huì)相互影響。這使機(jī)器制造商能夠整合自主開發(fā)或第三方的 Windows 軟件，例如 HMI、數(shù)據(jù)收集和處理應(yīng)用程序。利用編程接口和共享內(nèi)存通訊方式，允許 Windows 應(yīng)用程序直接和快速存取 PLC 數(shù)據(jù)。

控制器配備多種通訊接口（RS-232/485、以太網(wǎng)端口、USB 等），可以輕易地整合傳感器、機(jī)器視覺系統(tǒng)和中央計(jì)算器等周邊。此外，還提供可擴(kuò)展的通訊和 IO 模塊，以便于訂制功能。

EMP-9088-32 使用 EtherCAT 作為其主要的實(shí)時(shí)、高速通訊協(xié)議。除EtherCAT，Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線（TCP、RTU、ASCII）是SoftPLC的一個(gè)組成部分，它允許控制器連接到Modbus網(wǎng)絡(luò)，并充當(dāng)類似Modbus/EtherCAT網(wǎng)關(guān)。帶有堅(jiān)固金屬外殼的緊湊型設(shè)計(jì)可以節(jié)省機(jī)器和控制面板的空間需求，并減少了 EMF 干擾。內(nèi)含一個(gè)用于配置、編程和監(jiān)控多軸控制器的軟件套件。此外，還提供了廣泛的編程范例。