隨著具身智能機器人產業步入量產，如何在保證穩定性的同時實現成本優化（Cost Down），成為產業鏈的重要命題。研華推出基于RTXe標準，搭載Rockchip RK3588處理的核心板“小腦”運動控制方案，憑借緊湊的硬件尺寸、強固工業設計及完善的生態支持，成為具身機器人規模化量產的理想方案。

量產階段的“小腦”需求 

根據Tesla Optimus機器人的成本優化預測，在產品量產3-5年預期降低超過50%的生產成本。市場對機器人企業提出了難題：如何在保證方案穩定性的前提下有效優化成本？

研華在和客戶合作的過程中發現：

 ● 從X86到Arm架構的成本優化：經實測驗證，RK3588的4大核4小核異構CPU性能可滿足“小腦”在多電機驅動與實時反饋上的需求。憑借RK3588的高性價比優勢，可在不犧牲實時性的前提下，實現核心算力模塊的成本優化。

 ● 模塊化設計應對研發不確定性：研華“RTXe核心板+載板”的模塊化方案在選型驗證階段具有敏捷迭代優勢，通過調整載板設計，避免了整板重制的長周期與高成本。

 ● RTXe規范的可靠性保證：板對板連接器配合結構加固，經驗證能有效抵御機器人運動帶來的隨機振動。系統級ESD靜電防護設計，保證機器人應用中的可靠性。

RTXe（Ruggedized Technology eXtended Express），是研華推出的強固型嵌入式核心模塊（SOM）規范。其采用2×220pin B2B（板對板）連接器，高速帶寬達16Gbps,以高抗震、寬溫、高速互聯、可擴展為產品特點，面向工業、車載、軌道交通等嚴苛環境。

硬件性能之外的技術支持服務

在具身機器人的開發中，決定項目結果的不只是硬件平臺的專業度，也需要技術支持的深度參與。機器人廠商大多擁有頂尖的軟件團隊，研華則負責為核心控制組件提供完善的對接，設計指導和環境預建工作。

研華構建了AIM-Linux “軟件服務棧”，專注于補足客戶在硬件工程化環節的短板，實現軟硬協同的無縫對接。

針對客戶軟件團隊對底層硬件的環境需要，研華在交付核心板前已完成90%的基礎性工作。包括預裝RT實時補丁，提供完整的板級支持包（BSP）、多協議接口驅動（CAN FD/EtherCAT等）。

針對客戶在硬件設計領域的非專長環節，研華協助客戶進行應用分析，提供專業的PCB設計與Layout布線參考。對于該項目針對客戶關鍵的自研交換機電路，提供全方位的時序分析（Timing Analysis）與信號完整性測試，確保與NVIDIA Orin/Thor及RK3588之間的高速通信鏈路穩定。

AOM-3821產品特性

 ● 基于RK3588處理器，四核Cortex-A76 & 四核Cortex-A55, 旗艦級高性能，性能高于Intel第十代酷睿i3低壓處理器

 ● 搭載6TOPS AI算力NPU

 ● 板載4/8GB LPDDR4內存和32/64GB eMMC

 ● Arm Mali-G610 MP4 GPU, 高達8K@60fps視頻解碼

 ● RK ISP 48M, support HDR/3A/LSC/3DNR，無延時視頻采集與圖像增強

 ● 提供2 x MIPI-CSI, HDMI/DP/eDP/HDMI-IN

 ● 支持4 x PCIe3.0, 2 x PCIe 2.0/SATA3.0，2 x USB 3.0, 3 x USB 2.0, 2 x RGMII，2 x I2C, 2 x SPI, 3 x GPIO, 2 x ADC，2 x UART, 2 x I2S

如對相關方案感興趣，可聯系研華嵌入式服務專線400-001-9088。

 ● 關于研華（Advantech）

研華成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業品牌愿景，一直專注于工業物聯網、嵌入式物聯網及智慧城市三大市場。為迎接AIoT與人工智能發展大趨勢，研華以Sector Driven策略全面展開布署并聚焦七大產業，長期深耕行業市場，提升核心競爭力；同時，也以AIoT + Edge Computing邊緣硬件平臺產品群、工業物聯網軟件平臺WISE-IoT，再加入產業AI解決方案及行業知識，融合成為產業整合應用的協同共譜之經營模式，以協助伙伴客戶串接產業鏈。研華業務分布全球27個國家，擁有近8,800名員工，以強大的技術服務及營銷網絡，為客戶提供本土化響應的便捷服務。此外，研華積極推進產業伙伴共創，加速AIoT生態圈布建與發展。

官網：www.advantech.com.cn   官方微信：研華智能地球

 ● 關于研華IoT嵌入式平臺事業群（EIoT , Advantech Embedded IoT Group）

研華嵌入式物聯網平臺事業群提供全系列嵌入式計算機板卡、智能系統、外圍模塊、軟件服務經銷以及客制化設計導入服務，涵蓋全產品研發設計、制造與全球銷售與服務，并專注垂直產業發展。為迎接物聯網、大數據與人工智能的發展，我們還提供從邊緣運算(Edge Computing)到云服務(Cloud Services) 的物聯網整合解決方案，包含但不限于AIW無線解決方案、IoT Gateway 網關、EIS邊緣智能服務器及DeviceOn智能化設備維運管理軟件、WISE-PaaS物聯網軟件平臺及主流第三方云服務平臺，更針對人工智能應用推出一系列Edge AI模塊，推理系統及產業解決方案，專注產業物聯網解決方案開發及區域深耕。（服務專線/QQ：400-001-9088，微信服務號：研華嵌入式物聯網）