WAIC 2026主論壇|它石智航陳亦倫:世界模型理解世界,物理AI改變世界
7月17日,在2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議主論壇上,它石智航創始人兼CEO陳亦倫受邀參加「從虛擬到現實:世界模型如何驅動具身智能?」圓桌對話,分享了對世界模型、具身智能及產業應用的思考,并正式發布新一代具身原生基座大模型AWE 3.5。他表示,世界模型不僅是人工智能技術演進的重要方向,更將成為推動新質生產力發展、賦能實體經濟的重要基礎能力。

陳亦倫認為,在具身智能領域,一個真正的世界模型不僅需要預測機器人下一步動作(Action),更需要預測動作執行后世界狀態(State)將如何演化。「世界模型理解世界,物理AI改變世界。如果只預測動作,而不知道這個動作結果,就無法保證機器人行為的可靠性。真正的世界模型,應當同時理解動作與環境之間的因果關系。」從成立之日起,它石就堅持Foundational Model + App的路徑:一方面構建面向物理世界的原生基座模型,另一方面通過垂類應用進入真實產業現場,讓AI在真實任務中被驗證、被交付。
他進一步指出,當前行業最大的挑戰,并非生成「看起來真實」的世界,而是真正理解物理世界的運行規律。「僅依靠視頻數據,無法學習完整的世界規律。」陳亦倫表示,視覺能夠提供幾何和語義信息,卻無法直接獲得力、接觸等關鍵物理信息。對于需要操作和交互的機器人而言,觸覺、力覺等多模態數據不可或缺。「沒有這些數據,模型生成的世界看起來真實,卻“一碰就破”,無法真正支撐機器人完成任務。」
因此,陳亦倫強調:世界模型的發展最終取決于高質量真實數據的持續積累。這類數據不僅需要包含完整模態,還需要同時記錄機器人動作與環境狀態的持續變化,本質上是真實世界中「干活的數據」。
基于這一判斷,它石智航率先提出human-centric數據范式,從真實的人類生產實踐中獲取高價值物理數據,并通過新一代具身原生基礎模型AWE 3.5,構建「原生架構+雙先驗預訓練+世界模型驅動后訓練+持續數據反哺」的方法論閉環,為具身智能探索自主創新的發展路徑。

不僅要讓模型理解世界,更重要的是讓物理AI真正改變世界。陳亦倫認為,未來三年,制造業將成為具身智能最重要的發展方向。「制造業可以看作物理世界的Coding。」中國的制造場景不僅擁有海量真實作業數據,也具備明確的評價標準和豐富多樣的任務,是訓練世界模型、驗證物理AI能力的最佳實踐環境。
它石堅持場景牽引、問題導向、自主創新,把全棧自研技術投入到可規模化、可復制、可產生實際效益的場景中,既能解決國內制造業轉型升級痛點,也能向全球工業制造業輸出原創技術方案與規模落地標準。近期,它石已經與國內外汽車產業龍頭企業達成合作,探索千臺級工業具身智能機器人規模化集群,做到基礎模型要夠強,垂類應用也必須足夠扎實。

關于具身的未來,陳亦倫表示非常期待迎來屬于物理AI的「AI Coding時刻」——機器人依托世界模型,在真實世界中持續創造產業價值。當數據、模型、算力和工程能力不斷融合演進,中國有望形成具身智能和世界模型領域具有全球影響力的原創技術路線,為實體經濟高質量發展持續注入新動能。它石將積極貢獻更多原創技術與產業實踐場景,提供立足中國、面向全球競爭的「具身智能中國方案」。
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