前言

當9998元的Bumi與2.99萬元的宇樹R1相繼問世，人形機器人已然叩開了萬元時代的大門。價格的驟降像一聲驚雷，但真正值得關注的并非整機標價，而是其背后的供應鏈革命。從電機、驅動器到控制器、傳感器，人形機器人的筋骨血脈，正與積淀多年的中國工業自動化體系發生著前所未有的共振。在這條產業鏈上，一批原本深耕工業自動化領域的企業，正在從幕后走向臺前。

CHAPTER.  01

關節之處的硬仗

信捷拿到供應鏈入場券

人形機器人與自動化產業的關聯，已經在產業格局中清晰顯現。2025年，全球出貨的人形機器人中，超過八成來自中國廠商，其背后恰是中國自動化產業長期積累的供應鏈能力。

人形機器人所需的電機、驅動器、控制器等核心部件，與工業自動化、新能源汽車共享技術體系和制造能力，大量成熟產品得以直接復用，加快了產業化進程。如今所處的降價潮中，整機成本占比最高的關節成為焦點，上述核心部件自然成為降本重點。這也為長期深耕運動控制的自動化企業打開了新的發展空間。

信捷正是這條賽道上的重要選手。與部分跨界者急于向整機尋找聲量不同，信捷將重心放在機器人關節這一核心單元上，圍繞關節系統構筑起涵蓋電機、編碼器及配套驅動方案的產品矩陣，在感、驅、控各環節進行系統化布局。2025年工博會上，信捷首次集中展示了空心杯電機、無框力矩電機和關節編碼器等面向人形機器人的核心產品，也讓外界更加清晰地看到其產業鏈站位。

人形機器人關節驅動的核心在于無框力矩電機，信捷針對槽滿率、扭矩密度、體積控制與成本優化等關鍵指標，持續改進繞線工藝與結構設計等細節。編碼器方面，信捷選擇了電感式技術路線，相比傳統光學編碼器更能耐受工業場景下油污、粉塵與溫變的侵襲。

截至目前，信捷已完成17款自研無框電機的開發，并與多家頭部機器人本體企業建立深度合作。2025年，其智能裝備業務錄得0.68億元收入，同比勁增64.96%，其背后既有人形機器人賽道整體升溫的助推，也可看出信捷多年積累的技術能力正在被機器人產業鏈重新認可和吸納。

邁入2026年，信捷在國內市場的批量化訂單正加速落地。

●編碼器產品已向國內頭部機器人企業供貨超萬套，覆蓋本體廠商與核心模組供應商近30家

●無框力矩電機亦已實現批量交付

●對于不同本體廠商的差異化關節設計需求，信捷參與前期關節方案設計環節，并提供高度靈活的驅控一體化定制方案。

國際賽場上，信捷編碼器率先通過了海外核心關節供應商的嚴苛驗證，微型無框電機與無框力矩電機也已進入新型號開發的驗證階段，與國際客戶的對接正穩步推進。

CHAPTER.  02

產能與場景同步推進

信捷在量產前夜構筑護城河

對機器人供應商而言，核心部件決定有沒有資格進入產業鏈，而能否完成規模化交付，則決定能在產業鏈中走多遠。

信捷在推進產品落地的同時，也在同步搭建場景驗證的閉環。2025年7月，信捷與無錫（華為云）人工智能創新中心聯合展演了兩個具身智能案例。雙臂協作智能焊接機器人實現了焊縫識別與雙臂協同作業，智能移動雙臂分揀機器人在建材檢測場景中完成了自動化分揀。如今信捷的方案已在真實場景中不斷迭代和驗證，并能夠基于場景理解來主動優化產品定義。

場景驗證跑通之際，產能建設也在同步推進。2025年，信捷斥資8億元建設機器人智能驅控系統生產項目，并于2026年1月正式啟動三廠建設，建成后將貫通從核心部件到整機的完整鏈條。待自動化產線全面投產后，其無框電機年產能將攀升至300萬臺，2027年更有數條百萬臺級的自動化產線蓄勢待發，以此支撐人形機器人客戶日益迫切的交付需求。

產業規模化的進程中，標準體系缺位仍是短板。關節壽命、溫升、噪聲等環節缺乏統一的測試規范，使得各家企業的重復投入難以匯成合力。信捷正積極參與人形機器人電驅動一體化關節相關國家標準工作，與本體企業、模組廠商的協同合作，正是對這種產業深層訴求的務實回應。

信捷能夠順暢地切入機器人供應鏈，絕非一時之功。回溯其二十余年的軌跡，信捷始終沿著運動控制這條主軸穩健延伸。

2025年，信捷全年營收首次突破20億元，上市以來的年均復合增長率接近20%。其中PLC業務收入突破7億元，小型PLC在國產品牌中持續領跑；驅動業務更是首次跨越10億元門檻。從控制器、驅動器到電機，信捷構筑起完整的技術鏈條，使其在機器人產業鏈中具備了更強的協同開發與快速響應能力。

與此同時，海外市場同步打開局面，2025年信捷海外訂單同比增長超過60%。在人形機器人這一全球競爭制高點的賽道上，信捷的海外布局已經打下了一定基礎。

這種布局的延伸正與宏觀趨勢相契合。如今，算力基礎設施、人形機器人等新興產業正進入加速建設期，對伺服系統、PLC、工業機器人的需求持續升溫；與此同時，國產化替代的進程為設備與核心零部件廠商打開了前所未有的市場縱深。

此時信捷所踏足的這條路徑，正是一批自動化企業的共同選擇，將自身在伺服、電機、驅動、編碼領域沉淀的技術成果重新整合，以核心部件供應商的身份嵌入全球人形機器人的產業鏈條。從傳統自動化到具身智能，變的是應用場景的邊界，不變的是對運動控制底層技術的持續深耕。人形機器人所帶來的機遇，更像是信捷多年技術積累的一次集中釋放，讓長期蟄伏于制造業底層的功力得以持續涌流，為中國企業在這條全球競速的賽道之上，爭取到更多定義規則的主動權。