2026年7月14日，第十一屆“創客中國”浙江賽區暨“浙江好項目”中小企業創新創業大賽隆重舉行。維宏股份董事長湯同奎博士受邀出席，并發表題為《從“手”開始，具身智能落地的關鍵一躍》的主旨演講，與在場創業者、投資人及科研專家共同探討人形機器人產業的核心瓶頸與破局路徑。

第十一屆“創客中國”中小企業創新創業大賽是由工業和信息化部網絡安全產業發展中心（工業和信息化部信息中心）主辦的全國性賽事。大賽以“圍繞產業鏈，部署創新鏈，配置資金鏈，培育人才鏈”為主題，旨在推動科技創新與產業創新深度融合，培育發展新質生產力。

直擊行業痛點

靈巧手為何成為核心卡點？

演講開篇，湯博士拋出了一個所有具身智能從業者都無法回避的問題：為什么靈巧手是具身智能商業化落地的最大瓶頸？

“硬件的物理邊界，決定了軟件的天花板。”湯博士指出，靈巧手不僅是價值最高的單一零部件，更是決定機器人場景準入能力的關鍵部件。突破靈巧手的硬件桎梏，是解鎖機器人全場景應用、打開萬億級市場價值空間的核心鑰匙。

據GGII數據，2026年國內靈巧手市場將迎來爆發式增長，全年需求量預計達7.02萬只，同比增速超265%。高增長背后，是整個行業共同面臨的技術挑戰。

四重“不可能三角”

針尖上的舞蹈

湯博士從四個維度出發，系統剖析了制約靈巧手規模化落地的核心矛盾與痛點，并針對性地提出了維宏股份的破局策略。

01 物理層：微型化 vs 高扭矩輸出 vs 低成本

在指甲蓋大小的方寸之間集成精密驅動、傳動與高靈敏度傳感系統，空間利用率、熱管理效率與微米級裝配精度，共同構成了難以逾越的工程挑戰。

維宏股份選擇全棧自研微型伺服技術路線，顛覆性地研發出了φ8mm直徑、超1Nm輸出的微型伺服電機，以技術創新突破物理邊界，打破了性能與成本的二元對立。

02 控制層：力控精度 vs 動態響應 vs 穩定性

在微型精密操作場景中，機械手如何既有“捏得起易碎雞蛋”般的細膩力控精度，又有“接得住高速鐵錘”般的毫秒級動態響應，是傳統分布式控制架構難以逾越的技術鴻溝。

維宏股份采用本地驅控一體化架構，將核心算法下沉至執行端，將系統控制延遲極限壓縮至毫秒級，實現從指令下發到力控反饋的瞬時閉環，完美兼顧高精度與高動態響應，為精密裝配、柔性打磨、顯微操作等對力控要求嚴苛的場景，提供兼具穩定性與靈活性的底層技術支撐。

03 感知層：觸覺感知 vs 多模態融合 vs 實時性

當前仿生級“皮膚感知”仍是技術洼地，多源異構數據的高并發實時融合更是架構難題。

維宏股份采取“筑基底層、開放融合”策略，優先攻克高精度力矩反饋技術，為機器人構建精準的力覺感知基座；同時預留標準化接口，以開放架構協同生態伙伴，共同推進多模態感知技術的深度融合與突破，推動機器人感知向人類級智能進階。

04 產業層：標準化數據 vs 場景泛化 vs 量產一致性

高質量多模態融合數據稀缺，與硬件端的離散誤差、非標設計和兼容性差異，形成產業化落地的雙重壁壘。

維宏股份通過打造標準化關節模組以統一硬件接口，以及聯合生態伙伴制定統一的數據采集與標注規范，實現算法與量產硬件的深度協同，讓AI算法在真實量產場景中穩定落地，釋放技術的規模化價值。

二十年磨一劍

從數控到靈巧手的降維突破

“維宏的信心來自于二十多年的技術積淀和產業實踐。”湯博士強調，數控與靈巧手的底層控制邏輯高度相通，核心都是多環閉環軌跡控制。技術同源提供了入局底氣。

維宏股份將二十年深耕精密運動控制領域的工程Know-how與核心算法，成功遷移并重構至微型靈巧手關節模組。

這一技術平移是從重型高速高精工業場景向精密仿生領域的降維突破，讓機器能夠擁有媲美人類的指尖感知與操控能力，從而為智能制造與柔性服務機器人打開了全新的應用可能。

維宏股份進一步打造全系列通用型關節模組產品矩陣，以高度標準化的硬件與接口設計，大幅降低行業研發與量產門檻。目前正加速產線自動化升級，計劃年底實現8萬套/月的規模化供應能力，充分滿足市場爆發式增長需求。

看清潮向，踏浪而行

維宏股份始終堅持做難而正確的事

演講最后，湯博士分享了對人形機器人行業未來的兩點判斷。

其一，行業正從“參數內卷”轉向“力控精度”與“一致性”的性能較量。這不僅是技術指標的升級，更是對產品在實際工業場景中可靠性的深度考驗，將成為企業突圍的核心分水嶺。

其二，靈巧手是脫離傳統工業機器人框架的全新賽道。德日傳統優勢失效，國產企業憑借貼近應用端的敏捷迭代能力、本土海量的應用場景支撐，以及日益完善的供應鏈體系，正迎來前所未有的彎道超車與市場重塑機遇。

“維宏將始終堅持做難而正確的事。” 在演講尾聲，湯博士總結道。

作為一家面向全球客戶提供運動控制系統解決方案的高科技企業，維宏股份自成立以來始終專注于運動控制技術的自主研發與產業化落地。面對具身智能產業的新機遇與新挑戰，維宏堅信，底層硬件是整個產業的基石，只有把基座打牢，上層的應用創新才能真正開花結果。

依托核心算法技術積累、全棧自主研發能力與完整硬件供應鏈體系，維宏股份將專注做好靈巧手關節模組的開發設計，堅定做產業鏈的“賣水人”，以深厚的技術積淀與開放的合作心態，致力于成為具身智能時代最可靠的精密運動控制伙伴，與全行業攜手共創人形機器人與智能制造的全新未來。