重構人形機器人關節感知邏輯 

2026年6月11日-13日，2026上海國際智能機器人產業鏈展（SIEAR 2026）在上海世博展覽館圓滿收官。

銳鷹傳感攜全棧自研方案亮相1G119展位，聚焦具身智能從“樣機驗證”到“萬臺量產”的進階路徑。

針對行業核心痛點，銳鷹傳感以電感技破解量產難題，依托光電、磁電及感應式三大技術平臺，覆蓋關節感知、運動控制、抗干擾及全工況適應的“感知神經”。

展會同期，銳鷹技術專家受邀登臺，發表《同側電感雙編碼人形機器人關節感知方案》主題演講，深度解析電感技術如何攻克傳統關節“怕沖擊、難裝配、易干擾”的工程痛點，為具身智能的規模化落地破除壁壘。

電感破局｜KIT同側電感雙編碼器

針對人形機器人關節空間受限、抗沖擊不足、裝配調試難等量產瓶頸，銳鷹KIT系憑借"易、穩、固、準、薄"五大核心優勢，專為下一代人形機器人關節而生的革命性位置傳感方案。

易 Easy
安裝氣隙0.5mm±0.2mm，氣隙冗余大，安裝便捷；支持20秒快速校準，大幅提升生產效率。

穩 Stable
年出貨量500萬臺，供貨穩定性強，交付有保障。

固 Robust
抗電機軸竄±0.2mm；在機器人應用工況中，電機軸竄常導致編碼器報警停機，KIT編碼器從根本上消除此類問題，無懼沖擊。

準 Accurate

重復定位精度±10角秒，助力整機定位精度提升。

薄 Slim
安裝完畢后整體高度＜6.8mm，便于電機小型化、輕量化。

KIT系列主要應用：覆蓋人形機器人全尺寸的旋轉關節模組。無論是需要大扭矩輸出的肩部、腰部，還是對靈活性和精度要求極高的肘部、腕部及頸部，KIT系列均能以極高的安裝容差和重復定位精度，確保整機在復雜動態下的運動穩定性和操控精準度。

力控感知｜TO系關節扭矩傳感器

為實現人形機器人精細力反饋與柔順控制，銳鷹同步展出TOR系列關節扭矩傳感器（硅基MEMS＋玻璃微熔無膠一體化結構）及TOE系列（磁彈性感應式）：

TOR系列（MEMS玻璃微熔）

無機玻璃原子級鍵合，無膠結構，長期蠕變極小；超強抗過載；高靈敏度捕捉微小力差；全自動化生產，一致性高。

TOE系列（磁彈性感應式）

非接觸測量無電氣連接，簡化裝配；抗沖擊抗過載強；耐油污粉塵，適應惡劣工況。

TO系列主要應用：人形機器人旋轉關節模組。

長效免維｜WIN系機械多圈編碼器

面向機器狗髖關節、膝關節等高振動、戶外復雜工況，WIN系列采用單圈電感式＋多圈機械齒輪式架構：

免維護

機械齒輪方式，無需外接電池記憶多圈，省去電池維護；出廠后無需二次調零，出口更便利。

抗干擾更強

多圈無需脈沖計數，相較傳統電子多圈方案，抗干擾能力大幅提升。

安裝友好

對定子/轉子安裝氣隙、同心度及平整度做深度優化，降低組裝工藝要求。

快速校準

支持一鍵校準，通過上位機軟件，短時間內即可完成編碼器矯正。

供貨穩定

憑借規模化產能優勢，徹底解決進口方案貨期長、供貨不穩定的痛點。

除KIT與WIN兩大核心方案外，銳鷹傳感更以光電、磁電、感應式三大技術平臺為基石，全面展示多元化產品矩陣——涵蓋KIE中空電感編碼器、KIZ同側窄碼道電感編碼器等多款產品，從人形機器人關節到機器狗驅動，再到高端運控設備，提供全場景、差異化的選型方案。

每一次技術的展示，都是為了更精準地響應市場的需求；每一份關注的目光，都是對我們深耕傳感領域的最大褒獎。

感謝每一位蒞臨銳鷹傳感展位的朋友！銳鷹傳感將繼續深耕高精度傳感領域，以電感技術重新定義關節傳感標準，讓具身智能走出實驗室、扛住真實工況——以專業感知，驅動產業每一步的精準、可靠前行。

盛會收官，步履不停。期待與您在下一場盛會相見！