在工業(yè)4.0與具身智能快速發(fā)展的背景下，工控現(xiàn)場的需求正在發(fā)生變化：不再單純追求單一器件的性能突破，而是更看重整個系統(tǒng)的協(xié)同效率。如何在保證精度與可靠性的前提下，實現(xiàn)模塊化部署、縮短開發(fā)周期并打通工程鏈路，是芯片廠商向系統(tǒng)級方案商轉(zhuǎn)型時必須面對的問題。

在2026慕尼黑上海電子展上，ADI展出了一系列面向機器人感知、運動控制與工業(yè)互聯(lián)的新品與方案。工控網(wǎng)在現(xiàn)場觀察到，ADI的展示重點已從單純的芯片參數(shù)，轉(zhuǎn)向了針對具體場景的解決方案，顯示出其戰(zhàn)略重心正在向“現(xiàn)場應用”傾斜。

解決斷電丟位的痛點：位置傳感與驅(qū)動

在機器人和高精度運動控制場景中，傳統(tǒng)傳感器常面臨精度不足、斷電后位置丟失等問題。ADI此次展出的ADMT4000角度及多圈位置編碼器，正是針對這些實際難題開發(fā)的。

據(jù)ADI中國區(qū)工業(yè)自動化行業(yè)產(chǎn)品市場經(jīng)理張一峰介紹，ADMT4000結合了GMR磁阻傳感器與MR角度傳感器，將角度檢測精度提升至0.25°。其核心優(yōu)勢在于利用電磁感應實現(xiàn)了“斷電記憶”功能。無需電池或備用電源，僅靠磁場變化觸發(fā)寄存器寫入，即可記錄最多46圈的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。這意味著機器人在意外斷電后重啟，無需重新標定即可恢復精確位置。經(jīng)過一年多的推廣，該產(chǎn)品已進入多家客戶的設計階段；新推出的5x5mm小封裝版本，更是專門適配了空間緊湊的繩驅(qū)靈巧手。

在驅(qū)動端，針對被稱為“人形機器人核心難點”的靈巧手，ADI推出了TMC6460單芯片驅(qū)動方案。這顆尺寸僅57mm的芯片集成了MOSFET驅(qū)動、LDO及控制邏輯，支持SPI菊花鏈通信，帶寬達200kHz。張一峰提到，該芯片內(nèi)置的硬件FOC算法降低了對工程師經(jīng)驗的依賴，有助于縮短手部控制的開發(fā)周期。配合面向大關節(jié)的TMC9660，ADI形成了從指尖到關節(jié)的完整驅(qū)動產(chǎn)品線。這種將步進電機控制、功率模塊和算法集成于單一芯片的思路，有助于簡化機器人關節(jié)的設計復雜度。

多維觸覺感知：補齊操作短板

觸覺感知能力不足，一直是限制機器人精細化操作的瓶頸。ADI展示的AI靈巧手皮膚感知系統(tǒng)，集成了高密度觸覺陣列與邊緣AI算力，可同時采集壓力分布、微振動、接觸狀態(tài)和溫度等多維數(shù)據(jù)。目前該方案已支持32x32的高分辨率陣列，并能實現(xiàn)kHz級的實時數(shù)據(jù)采集與推理。

張一峰認為，未來的技術路徑將是視覺與觸覺的多模態(tài)融合。攝像頭可以識別物體，但無法感知插裝力度或接觸狀態(tài)，而觸覺反饋恰好能彌補這一缺陷。ADI正致力于將該方案進一步芯片化和微型化，未來有望集成到機器人的指尖空間內(nèi)。

在力傳感方面，ADI提供了一維力和六維力兩套方案。一維力方案基于成熟的MAX40109，該芯片集成了ADC、DSP核與DAC；六維力方案則采用高速精密ADC AD4170/AD4190，搭配MAX32690處理器。值得注意的是，ADI不僅提供ADC器件，還協(xié)助客戶完成六維力矢量解耦等關鍵算法開發(fā)，這標志著其角色正從元器件供應商向方案提供商轉(zhuǎn)變。

工業(yè)連接：應對長距離與高實時性挑戰(zhàn)

穩(wěn)定可靠的工業(yè)連接是數(shù)字化轉(zhuǎn)型的基礎。ADI工業(yè)自動化行業(yè)市場經(jīng)理祝臻指出，當前工業(yè)連接面臨安全合規(guī)、帶寬需求和實時性三大挑戰(zhàn)。例如，歐盟即將實施的Cyber Resilience法案對通信安全提出了強制性要求，而數(shù)字孿生的應用則需要更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。

ADI的核心技術之一是Ethernet-APL（以太網(wǎng)高級物理層）。基于IEEE 802.3cg標準的10BASE-T1L技術，通過單對雙絞線即可實現(xiàn)通信與供電，傳輸距離可達1.6公里，功耗僅為39mW。其ADIN2111芯片集成了兩個T1L接口，支持手拉手式的線性組網(wǎng)，非常適用于煤礦等長距離傳輸場景。

針對機器人內(nèi)部空間受限的特點，ADI推出了T1S技術。近期量產(chǎn)的ADIN1140主要面向機器人市場，能有效簡化關節(jié)內(nèi)部的布線拓撲。此外，ADIN6310和ADIN3310這兩款TSN（時間敏感網(wǎng)絡）交換芯片，在硬件層面支持時間戳機制，能夠滿足高實時性工業(yè)控制的需求。

祝臻預計，在未來5至10年內(nèi)，Ethernet-APL將與傳統(tǒng)的4-20mA標準長期共存，但APL在新項目中的占比會持續(xù)提升。ADI正通過與頭部廠商合作開發(fā)模塊化產(chǎn)品、引入?yún)f(xié)議棧供應商等方式，降低中小企業(yè)的技術導入門檻。

結語：從芯片到系統(tǒng)的全棧布局

從ADMT4000位置傳感到TMC6460運動控制，從多模態(tài)觸覺方案到T1L/T1S工業(yè)連接技術，ADI在機器人領域已經(jīng)構建了涵蓋感知、控制、驅(qū)動、連接和電源管理的完整產(chǎn)品矩陣。

工控網(wǎng)分析認為，隨著工業(yè)場景日趨復雜，客戶對快速部署和整體方案的需求日益增長。ADI采取的“芯片+平臺+生態(tài)”策略，使其逐漸擺脫了傳統(tǒng)半導體供應商的定位，轉(zhuǎn)而成為系統(tǒng)級方案的參與者。在機器人產(chǎn)業(yè)尚處起步階段的當下，ADI通過打通從感知到計算的技術鏈路，為行業(yè)提供了一種更具系統(tǒng)性的自動化解決思路，推動相關技術從實驗室加速走向規(guī)模化產(chǎn)線。