在浙江吉利義烏基地的現(xiàn)代化工廠內(nèi)，一場圍繞汽車制造核心裝備的“國產(chǎn)化”變革正悄然推進(jìn)。一輛輛新能源高端汽車緩緩駛下總裝線，這背后不僅是整車制造工藝的展現(xiàn)，更標(biāo)志著中國工業(yè)自動化技術(shù)的一次里程碑式跨越。在這里，大負(fù)載工業(yè)機器人整齊列陣、協(xié)同作業(yè)。而確保機器人精準(zhǔn)焊接的“神經(jīng)中樞”與“控制大腦”，正來自和利時。

沖破行業(yè)壁壘：攻克焊裝國產(chǎn)化 “最后一公里”

整車制造四大工藝中，焊裝工序?qū)刂葡到y(tǒng)實時性、運行精度、長期穩(wěn)定性要求最為苛刻，核心控制裝備市場長期被海外品牌占據(jù)。具體而言，焊裝產(chǎn)線停機成本極高——單條高端產(chǎn)線每小時停機損失可達(dá)數(shù)百萬元，車企對停機風(fēng)險零容忍。與此同時，國產(chǎn)裝備長期無法進(jìn)入高端產(chǎn)線進(jìn)行實戰(zhàn)迭代，形成“車企不敢用、國產(chǎn)沒機會練”的惡性循環(huán)，加之焊裝控制需同時調(diào)度多臺機器人協(xié)同作業(yè)，對總線通信抖動、滑臺定位精度等指標(biāo)的要求遠(yuǎn)超通用自動化場景，使國產(chǎn)控制系統(tǒng)在焊裝這一“卡脖子”環(huán)節(jié)長期難以破局。對吉利義烏基地而言，推進(jìn)國產(chǎn)化替代必須兼顧兩大核心目標(biāo)：實現(xiàn)核心技術(shù)自主可控，同時保障產(chǎn)線生產(chǎn)效率、運行可靠性對標(biāo)國際一線產(chǎn)品。

面對行業(yè)難題，和利時摒棄業(yè)內(nèi)常規(guī)設(shè)備堆砌式集成思路，采用全棧國產(chǎn)化控制系統(tǒng)，從底層軟硬件層面打破海外產(chǎn)品對汽車焊裝核心工位的技術(shù)封鎖。

三大自研核心技術(shù)，打造焊裝產(chǎn)線高性能控制方案

吉利義烏焊裝島需依靠滑臺帶動多臺機器人聯(lián)動作業(yè)，多工序同步運行對通信總線、驅(qū)動性能、系統(tǒng)兼容性提出極高要求。依托三大自研硬核技術(shù)，和利時方案完美適配高強度量產(chǎn)工況。

自研 PL-LINK 實時以太網(wǎng)總線，實現(xiàn)設(shè)備高效協(xié)同

通信協(xié)議是實現(xiàn)產(chǎn)線全面國產(chǎn)化的核心關(guān)鍵。為此，和利時自主研發(fā)PL-LINK實時以太網(wǎng)總線協(xié)議，憑借環(huán)網(wǎng)冗余特性保障穩(wěn)定運行，單網(wǎng)絡(luò)最多可掛載128個從站節(jié)點；搭配自研專用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，可無縫對接各類第三方設(shè)備，輕松搭建完整兼容的國產(chǎn)自動化生態(tài)。

HGE586 矢量變頻器，微米級精度穩(wěn)定焊接工位

車身滑臺定位精度直接決定整車焊接品質(zhì)。和利時配套搭載 HGE586 系列高階矢量變頻器，依托閉環(huán)矢量控制技術(shù)實現(xiàn)滑臺精準(zhǔn)定位。無論重載滑移還是高速回位工況，均可穩(wěn)定維持微米級控制精度，為機器人焊接作業(yè)筑牢可靠工位基礎(chǔ)。

軟件深度兼容原有工藝標(biāo)準(zhǔn)，降低車企改造成本

長久以來，整車廠商普遍存在顧慮：國產(chǎn)PLC 很難適配原有產(chǎn)線系統(tǒng)生態(tài)。針對這一行業(yè)痛點，和利時本次方案搭載高性能CPU硬件，同時在軟件層面深度匹配客戶原有設(shè)計規(guī)范，采用功能化、模塊化程序架構(gòu)。這套國產(chǎn)化控制系統(tǒng)不止能完成設(shè)備替代，更可與現(xiàn)有產(chǎn)線無縫融合，有效削減車企后期運維成本，降低工程師調(diào)試學(xué)習(xí)難度。

和利時大型PLC：高性能硬件筑牢控制基石

在核心控制單元層面，和利時大型PLC為此次焊裝島項目提供了堅實支撐。PLC采用工業(yè)級處理器，從容應(yīng)對焊裝產(chǎn)線大規(guī)模邏輯控制與高速數(shù)據(jù)處理需求。在可靠性設(shè)計上，產(chǎn)品支持電源、CPU、以太網(wǎng)、總線全鏈路冗余配置——對于焊裝產(chǎn)線而言，任何單點故障都可能導(dǎo)致整條產(chǎn)線停擺，冗余方案可確保主控模塊故障時毫秒級無擾切換，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性。此外，所有I/O模塊均支持帶電熱插拔，并采用防混銷設(shè)計，模塊板卡加涂三防漆，工作溫度范圍覆蓋-40℃至+70℃，充分適應(yīng)焊裝車間高溫、多塵、電磁干擾復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。在信息安全層面，產(chǎn)品通過Achilles 2級信息安全測試，符合國家網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)要求，為車企關(guān)鍵生產(chǎn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全提供保障。

規(guī)模化落地驗證，輸出汽車智造自主 “中國方案”

截至目前，和利時PLC與驅(qū)動一體化解決方案已在汽車沖壓、焊裝兩大核心工藝實現(xiàn)落地突破。本次吉利焊裝島項目的順利投用，充分驗證了和利時控制系統(tǒng)在高節(jié)拍、高精度生產(chǎn)場景下穩(wěn)定可靠的性能，同時也為國內(nèi)整車企業(yè)打造出一套覆蓋控制器、總線、執(zhí)行單元全鏈條自主可控的國產(chǎn)化解決方案。

攜手產(chǎn)業(yè)同行，筑牢中國汽車智能制造自主脊梁本次吉利焊裝項目的順利交付，既是國產(chǎn)控制系統(tǒng)在高端汽車制造領(lǐng)域里程碑式的重大突破，也極大提振了全行業(yè)自主創(chuàng)新的信心。依托全套自主可控核心技術(shù)，和利時打破海外品牌數(shù)十年的市場壟斷，未來也將持續(xù)攜手國內(nèi)頭部車企，一同開拓智能制造國產(chǎn)化發(fā)展新賽道。