近日，2026 慕尼黑上海電子展在上海新國際博覽中心正式啟幕。國內頭部半導體供應商兆易創新（GigaDevice）攜存儲器、MCU、模擬、傳感器全系列產品重磅參展。工控網現場實地走訪了解到，本次展出核心聚焦具身智能機器人與工業數字能源兩大高景氣賽道，以MCU、模擬、存儲全棧化產品矩陣，破解機器人運動控制、電網故障監測、工業設備數據存儲等行業痛點，全方位展現國產芯片在高端工業場景的創新能力。

多套機器人控制方案亮相，兼顧高精度與運行穩定性

當前具身智能從實驗室走向規模化商用，人形、四足、協作機器人對關節實時伺服、高精度力感知、高溫長時穩定運行提出嚴苛要求。在具身智能展示區，基于GD32H75E MCU的六自由度協作機器人方案成為焦點。

該方案采用了“關節驅動器 + 上位機主控”的架構。上位機負責整個機械臂的路徑規劃、運動控制和任務調度，相當于機械臂的“大腦”。它通過各類傳感器和預設軌跡，指揮機械臂完成抓取物料、咖啡拉花等多樣化作業動作。關節驅動器基于超高性能的GD32H75E MCU，負責關節電機的底層精細化伺服控制。每個關節內置一顆芯片，負責接收上位機指令，驅動電機按指定速度和角度旋轉。通信上支持CoE（CANopen over EtherCAT）通信，符合IEC61800-7 CiA 402協議，搭配17/18位雙絕對值編碼器實現微米級位置反饋，實現高精度位置控制。

現場工程師解釋說，之所以每個關節單獨配一顆芯片，主要是為了模組化生產和維護便利。雖然單顆芯片算力足夠控制多個關節，但一顆芯片驅動一個電機，做成標準化模組，生產和維護成本更低。關節前端可更換不同執行工具，如夾爪、機械手，適配工廠裝配、搬運、教學機器人場景。

同時整套架構可直接移植至人形機器人四肢關節，僅需簡單適配即可完成靈巧手臂開發。現場工程師介紹，人形機器人與人近距離交互，安全可靠性標準遠高于工業設備，芯片需滿足寬溫、連續數年穩定運行的要求，為規避長時間高負載下高溫降頻、動作失控風險，GD32H7系列工業級性能恰好匹配這一硬性需求。

展臺另一側的“鋼镚L1”四足機器人則吸引了眾多觀眾。這臺來自智身科技的機器狗，內部集成了10余顆GD32 MCU，主板使用GD32F303負責系統通信，IMU傳感器采用GD32C103。在動態奔跑、跳躍的高頻振動環境下，芯片的穩定性和可靠性經受住了考驗，適配多足機器人十余個自由度協同控制需求。

談及動作越快是否意味著芯片處理能力越強這一問題時，現場工程師表示速度快主要是依賴電機的高轉速，但高轉速確實對MCU的響應速度有更高要求。但精度同樣是關鍵指標，高精度控制同樣非常依賴MCU的性能。兩者并重，不能簡單歸因于單一因素。

打造高可靠硬件方案，守護智能電網運行安全

在“雙碳”與新型電力系統建設背景下，智能電網、光伏儲能、工業控制設備對高可靠、低成本國產化芯片需求爆發。此次展會上，兆易創新展出的用于智能電網線纜故障定位的解決方案備受關注。

目前，中國智能電網已非常發達，發電和用電端的保護都很完善，但輸電線路本身一旦出現故障，依然會導致供電中斷。行波測距的原理并不復雜，利用故障點產生的電磁波沿線路傳播，通過檢測波頭到達兩端的時間差，精準計算故障位置。例如，一條幾千米的線纜，若在離起點1米處發生故障，系統能迅速定位，便于派人或機器人精準巡檢，判斷故障等級并及時處理。

傳統方案依賴DSP和FPGA，成本高且供應鏈受限。兆易創新提供的基于GD30AD3584高性能16位 SAR ADC的行波測距方案，為智能電網故障精確定位提供無 FPGA、低成本、低功耗緊湊選擇。方案支持4 路交流信號和4路故障波信號同步采集，并集成 GPS時間校準以及高速數據采集和存儲，同時為客戶算法預留充足的MCU算力。

隨著人形機器人、新型電力系統產業加速擴容，國產芯片替代進程持續提速。兆易創新依托存儲器、MCU、模擬、傳感器四大自研產品線，形成獨特全棧布局優勢，可為具身智能、工業能源領域客戶提供一站式解決方案，縮短產品研發周期。未來，兆易創新將持續加碼兩大核心賽道研發，以本土化高性能芯片助力工業智能化高質量發展。