【中國·上海】2026年6月24日，美的集團工業技術事業部旗下Welling威靈機器人部件亮相2026第六屆全球xEV驅動系統技術暨產業大會。威靈機器人部件電機技術專家王真以《一體化動力模組的技術與產業實踐》為題進行演講。王真表示，人形機器人正從實驗室走向工程化落地，商業化進程的加速對核心執行部件提出了極致要求，威靈機器人部件將以全自研一體化關節模組為人形機器人“類人運動”與“商業落地”打下基礎。

 Welling威靈機器人部件亮相2026第六屆全球xEV驅動系統技術暨產業大會

關節模組作為機器人的“運動神經”，其性能直接決定整機的靈活性、負載能力與續航表現，成為行業突破的關鍵。不過，當下傳統分體方案帶來的技術桎梏已經影響了行業發展：傳統外購電機、減速器、驅動器的分體式集成方案，存在體積重量大、集成度低的先天缺陷。不僅布線復雜導致可靠性差，更因多部件匹配損耗，造成動態響應延遲，且高昂的組裝調試成本難以支撐大規模量產。

依托在電機領域四十余年的技術積累以及美的工業技術深厚的研發、制造基礎，威靈機器人部件以全自研核心部件、覆蓋全場景關節需求的諧波、行星“一體化動力模組”，實現從控制、驅動到傳動的三位一體以及深度協同，有效解決行業痛點：

●威靈諧波關節模組：是精密動作的神經末梢，具備極致輕量化、微米級精度、靜音低噪等優勢，適配輕載高敏的上肢與頸部——腕部、肘部、頸部等非承重關節。深度集成電機、諧波減速器與編碼器，在緊湊空間內實現扭矩密度最大化，是醫療與協作機器人的理想動力單元。

●威靈行星關節模組：是重載執行的力量基石，具備超強抗沖擊、高結構剛性、長壽命冗余等特性，適配于承載關鍵的下肢與軀干——髖部、膝部、踝部等重載關節。采用高性能行星齒輪傳動方案，在極端工況下保持輸出穩定性，為機器人行走、負重與搬運提供持續可靠的動力支撐。

威靈機器人部件展示全自研、覆蓋全場景關節需求的諧波、行星“一體化動力模組”

威靈機器人部件人形關節模組憑借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性的優勢，受到行業客戶廣泛好評。其中，依托諧波減速機、無框力矩電機、伺服驅動器等核心部件的全棧自研，掌握核心產品工藝，將一般行業產品的“部件拼湊”升級到“系統協同”的質變，在輕量化、毫秒級響應以及全生命周期護航等使用體驗上實現全面突破。

“威靈機器人部件通過深度的系統集成，打破了子系統間的壁壘，實現關節模組性能的非線性增長。”王真表示，數據證明，威靈的一體化方案在同等規格下，綜合效能較友商產品實現了質的飛躍，真正做到了系統集成能力的“1+1+1 > 3”。

 威靈機器人部件電機技術專家王真

當下，人形機器人行業正從技術驗證邁向商業部署，威靈機器人部件堅信開放是技術進步的源動力，并通過打破技術壁壘，建立透明、互信的合作機制，與合作伙伴共享研發成果與市場機遇。威靈將以覆蓋研發、制造、測試、交付的高可靠保障體系，夯實中國機器人產業供應鏈基礎，以穩健的產業鏈配套能力，為全球客戶提供從選型到量產的全方位支持，推動“機器人+”應用場景的無限延伸。