對(duì)于緊湊型工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，供能布線問(wèn)題始終是機(jī)械工程師面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。市場(chǎng)上缺乏能同時(shí)應(yīng)對(duì)一軸快速旋轉(zhuǎn)與有限安裝空間的成熟方案?，F(xiàn)在，igus憑借twisterchain系列中一款新型的架空拖鏈填補(bǔ)了這一空白。該產(chǎn)品還解決了第二個(gè)問(wèn)題：碼垛機(jī)器人第五軸的供能布線。長(zhǎng)期以來(lái)，許多工程師也一直在嘗試解決這一難題。

     諸如庫(kù)卡的KR AGILUS或發(fā)那科的LR Mate等緊湊型工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)設(shè)備中隨處可見(jiàn)。它們執(zhí)行螺絲緊固、涂膠、裝配和取放任務(wù)。盡管這些機(jī)器人已廣為應(yīng)用，但有一個(gè)問(wèn)題始終存在?！边@些小型機(jī)器人需360°旋轉(zhuǎn)，因此底座處需要一套能夠跟隨其運(yùn)動(dòng)的電纜導(dǎo)向方案，可市面上沒(méi)有合適的旋轉(zhuǎn)模塊。“igus triflex拖鏈及機(jī)器人業(yè)務(wù)部主管Matthias Meyer表示。造成這種情況的原因通常是機(jī)器人背面的電源連接板會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)模塊的運(yùn)動(dòng)?！币虼?，許多設(shè)計(jì)工程師只能求助于臨時(shí)方案，例如懸掛軟管，但這些軟管會(huì)在地面上拖拽，很快就會(huì)磨損。“為解決這一問(wèn)題，igus現(xiàn)推出一款 架空twisterchain供能方案。旋轉(zhuǎn)模塊呈下垂?fàn)畈贾迷跈C(jī)器人底座周?chē)o(wú)論是地面還是高臺(tái)上），固定端錨定于地面，活動(dòng)端固定于一軸稍高位置。當(dāng)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖鏈會(huì)逐級(jí)向上升高并運(yùn)行至新的高度?！笔状螌?shí)現(xiàn)機(jī)器人圍繞底座的360°旋轉(zhuǎn)而不與連接板發(fā)生碰撞。“Meyer表示。從此，不再需要臨時(shí)方案，緊湊型工業(yè)機(jī)器人的可靠性顯著提升。

碼垛機(jī)器人第五軸的安全導(dǎo)向

     借助新型架空twisterchain系列，igus還解決了第二個(gè)問(wèn)題：碼垛機(jī)器人第五軸的供能問(wèn)題。在許多情況下，這些機(jī)器人會(huì)將電纜穿過(guò)機(jī)械臂。然而，這種方案通常僅適用于前四個(gè)軸?！钡谖遢S的旋轉(zhuǎn)供能一直沒(méi)有合適的解決方案，設(shè)計(jì)工程師往往只能勉強(qiáng)使用波紋管，但這些波紋管會(huì)不受控制地?cái)[動(dòng)并撞擊工具。“Meyer表示。在這些情況下，架空twisterchain拖鏈同樣提高了安全性。針對(duì)性的設(shè)計(jì)使第五軸上的動(dòng)力和數(shù)據(jù)電纜能夠精準(zhǔn)跟隨工具360°旋轉(zhuǎn)。雙層結(jié)構(gòu)下的受控且精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)軌跡有效防止電纜與機(jī)械臂或工具碰撞。”該系統(tǒng)為大角度旋轉(zhuǎn)應(yīng)用提供了最大運(yùn)動(dòng)自由度，并確保即使在高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)下也能實(shí)現(xiàn)持續(xù)可靠的供能。“Meyer表示。

快速裝配，輕松改造

     新款twisterchain拖鏈可快速安裝?！庇捎谠摻鉀Q方案為架空應(yīng)用，我們僅需在機(jī)器人上設(shè)置兩個(gè)連接點(diǎn)。昂貴的導(dǎo)向槽和復(fù)雜的對(duì)位均可省去。"Meyer強(qiáng)調(diào)道。得益于可拆卸分隔片這種靈活的內(nèi)部分隔，該拖鏈還能適應(yīng)不同的電纜布局。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是：拖鏈可沿內(nèi)半徑方向打開(kāi)，用戶(hù)可從外側(cè)直接填充電纜。Meyer表示：“相比需要從兩端穿線的軟管，這是巨大的優(yōu)勢(shì)，電纜連接器尺寸再也不是問(wèn)題。”該系統(tǒng)的預(yù)張力可調(diào)，因此能夠精確適配任何應(yīng)用，并可根據(jù)電纜重量和所需旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。對(duì)需要高重復(fù)性、高穩(wěn)定性的機(jī)器人精細(xì)調(diào)校而言，這無(wú)疑是一項(xiàng)決定性的優(yōu)勢(shì)。

一款產(chǎn)品，兩種解決方案：架空twisterchain拖鏈供能系統(tǒng)，可提供超過(guò)600°的旋轉(zhuǎn)供能，快速裝配、高靈活性、超長(zhǎng)壽命，專(zhuān)為機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)。（資料來(lái)源：igus SE & Co. KG）