在工業自動化領域，安全系統的互聯互通一直是行業關注的焦點。近日，皮爾磁PILZ正式發布了第二代安全以太網連接功能塊（SEC2），為PSS4000自動化系統與PNOZmulti安全控制系統之間搭建起一座“安全橋梁”，實現了不同安全系統之間的協同聯動，極大拓展了全控制系統的應用場景。

“小升級”帶來的“大跨越”

     SEC2（Safety Ethernet Connection2）功能塊是在在第一代PSS 3000系統和PNOZmulti系統間安全通訊的基礎上的全面升級，適用于PSS 4000自動化系統與PNOZmulti安全控制系統間的安全通訊，已獲得TUV認證，可以達到ISO 13849 PL e/IEC 61508 SIL 3最高安全等級。簡單來說，SEC2就像是一位“安全翻譯官”，讓PSS4000和PNOZmulti這兩個原本“各說各話”的安全系統，能夠無障礙地交換安全信息，實現跨系統的安全聯動控制。

行業應用中的兩大痛點

     在實際應用中，安全系統的部署通常有兩種模式可選，但每種模式都有“不足之處”，以當前熱門的無人倉儲行業為例：

痛點一：“大鍋飯”式的集中控制

     倉儲區域整體系統與區域內所有AGV小車的安全控制全部由一個安全PLC承擔，小車部分采用IO分站的方式發安全信號。這樣的方案雖然部署容易，但是PLC一旦發生故障，將導致整個倉儲區域內所有設備全部停機，影響整體系統可用性。更麻煩的是，小車本體的安全控制邏輯與倉儲整體區域的安全控制邏輯全部“擠”在一個PLC里，對于擁有幾百臺甚至上千臺小車的大型倉儲項目來說，程序維護將極為復雜。

痛點二：“各自為政”式分離控制

     倉儲區域整體系統由一套安全PLC實現，AGV小車安全由其它安全控制器實現。該方案的特點是小車安全系統與倉儲安全系統分離，提升了系統的可用性，但問題也隨之而來，如果兩個獨立的系統之間的無線通訊不具備高安全等級，由倉儲安全系統觸發停止內部AGV小車的安全功能就無法達到標準要求的，也就形同虛設。

SEC2巧解難題：從“一損俱損”到“各司其職”

     安全以太網連接功能塊（SEC2）的發布完美解決了上述兩大痛點。用戶在倉儲整體區域中使用PSS 4000安全系統監控急停、安全門、光幕等安全狀態，在AGV中使用小型的PNOZmulti安全系統監控小車急停、掃描儀、速度、伺服STO等安全狀態。兩者之間使用SEC2功能塊及無線路由便可實現最高等級的安全通訊，且任意系統發生故障不會影響整體系統的運行。另外，由于SEC2功能基于Modbus TCP底層實現，因此不受到網絡通訊設備的影響，具備有線、無線、光纖等功能的網絡設備均能使用。

     SEC2功能塊的推出，標志著工業安全通訊從“單系統閉環”邁向“多系統協同”的新階段，解決了分布式安全系統之間的無線高可靠通訊的難題，為智能制造、智慧物流等場景的靈活部署提供了堅實的技術支撐。