具身智能浪潮下的人才破局：越擎科技iRobotCAM創始人談校企聯動與產教深度融合

在具身智能快速發展的今天，主要不外乎兩個方向，一是將人的能力賦予機器，形成具身智能機器人，典型的就是人形機器人； 二是將機器的能力賦予人，大幅增強人的能力邊界，典型的就是外骨骼機器人。

我們看一下，在具身智能技術大爆發之前，學校的教學并沒有大幅涉及具身智能，以火熱的機器人賽道為例，在學校中應用，主要方面有兩點，一是機器人的設計，涉及最多的就是機器人的結構設計； 二是機器人編程加工，覆蓋各種機器人焊接，噴涂，打磨，激光切割，產線仿真等各種機器人相關的應用環節。

而在具身智能大爆發的時代，并不能說具身智能一出現，我們的教學體系馬上就要發生翻來覆去的變化，教學是有體系的，總是循序漸進的。由于南京越擎信息科技有限公司所處的剛好是目前火熱的機器人賽道，不管是機器人離線編程加工也好，具身智能的設計與仿真也好，其自主研發的iRobotCAM機器人離線編程軟件剛好經歷了從傳統的機器人編程到具身智能大爆發的過渡期，面對不同企業的需求，本質上具身智能上的落地也各不相同。本次我們以從業者的視角，采訪越擎科技創始人唐懷磊先生，進一步闡述具身智能的發展與落地的現狀，同時，結合企業的需求，探討企業與學校如何形成聯動，在具身智能人才儲備上發力。

一，具身智能賽道是否過熱？

對于具身智能的現狀，越擎科技唐懷磊先生簡單扼要的闡述了其對于所處的賽道的理解。顯然每個人的理解不同，有從業者的視角，也有旁觀者的視角，每個人都是基于自身的理解的判斷，無所謂對錯。同樣，作為越擎科技的創始人，唐懷磊進一步闡述了自身觀點僅是提供一個從業者的視角：從大的布局來看，不管是國際上還是國內的技術投入，在具身智能賽道都是極大的，而產業的大投入中，肯定會催生出行業爆發的奇點，而這個奇點幾時到來，目前來說還有點時間證明。但從大家都了解的智能手機時代來看，功能機到智能機的顛覆，當技術大爆炸時代來臨時，就是短短幾年的時代，這也是為什么大家面對具身智能的普及是否到來的時刻，或多或少有點既愛又恨的感受，甚至也有點焦慮的考慮如何參與到這場變革中。

二，面對具身智能的賽道，越擎科技又是一步步參與其中的呢？

唐懷磊先生從公司的發展階段，進一步介紹越擎科技是如何參與到具身智能的賽道中的。南京越擎科技在具身智能的爆發期來臨之前，就已經處于傳統的工業機器人離線編程軟件的賽道中了，我們也有過焦慮，所以我們也做了一些對于公司來講巨大的風險的決策。當然，我們在這里并不是說每個企業在具身智能領域都需要做這樣的冒險，這里，只是作為我們的經驗，供大家參考而已，而在具身智能已經越來越走向現實的今天，決策一定是變得越來越理性，而不是越來越冒險的。

我們在iRobotCAM跨平臺的機器人離線編程軟件的研發時，在此前已經開發過一套機器人離線編程軟件了，同時，研發團隊也有10幾年機器人軟件研發經驗的架構師，我們當時的決策是什么呢，我們完全摒棄了之前的一整套架構，重新基于以CAD內核為技術架構來搭建一起新的機器人離線編程軟件，這種投入在今天看來是巨大的，也是極為冒險的。因為當年的決策，我們投入了超過五年的高強度研發，所以在今天我們才看到，iRobotCAM的跨平臺架構的機器人離線編程軟件的產品力，我們實現了0.01mm級，甚至微米級軌跡仿真能力。

面向工業機器人離線編程方面，iRobotCAM的高精度機器人編程能力，不管是傳統的焊接，噴涂，打磨，還是高精度的電弧增材，碳纖維打印，激光切割，或者是新的建筑3D機器人打印，特殊金屬的增材制造，iRobotCAM都具備了。同時，作為全國產的機器人離線編程軟件，擁有最廣泛的工業機器人廠商的支持，我們有最便捷的機器人圖庫工具，可以方便的增加任何的自定義的機器人，針對各種新晉的機器人工藝，iRobotCAM的適配能力超強，這也是技術的自主國產化帶來的優勢，在產品力上，iRobotCAM是不會弱于任何機器人軟件廠商的。對于工業軟件，普遍上，大家都有點先入為主的印象，這是可以理解的，但同時，工業軟件的基石是工業場景，近幾年，由于國內企業的支持與認可，大量的工業場景的驗證，可以這么講，iRobotCAM的技術架構優勢，再加上企業給予的大量場景驗證機會，iRobotCAM比其它同類國外工業軟件產品強，這并不奇怪的。

面向具身智能的設計與仿真方面，iRobotCAM基于CAD內核架構的優勢表現更為明顯，上接結構設計，下接仿真數據，這就是我們對于iRobotCAM在具身智能行業的定位。所以iRobotCAM基于中望3D平臺的產品就非常出色，iRobotCAM可以接收任何的三維結構數據，進行機電設計，關節設計，動作規劃，仿真等，利用關節式的設計流程，就可以導出urdf, mujoco xml等對接isaac sim, open sim等仿真平臺了。再舉一個最簡單的例子吧，我們上知乎查一查，為了導出一個urdf的機器人結構文件，各種數學公式，各種折騰就是為了導出一個urdf數據，但實際上，導出合適的數據的可能也是寥寥無幾，這就導致了原生的數據就出現問題，后面的仿真訓練的正確性更是無從談起了，而利用iRobotCAM，就可以很方便的導出串聯機器人，并聯機器人，我們看到的靈巧手，機器腿 ，人形機器人，這些數據都是可以用iRobotCAM設計的。而由于有了非常多的頂級的具身智能機器人廠商的場景應用的支持，iRobotCAM在具身智能領域，相關的功能都是超級好用的。中國人也不笨的，工業軟件也并不是不能攻克的，只要用戶場景開放，中國就可以開發出更好的工業軟件。而經過了幾年的持續迭代，可以這么講吧，全世界上找，iRobotCAM就是最好用的建立動力學結構模型的設計軟件，你要利用結構數據生成動力學架構的模型，那iRobotCAM絕對是最強的，只有正確的動力學模型數據，后面的仿真訓練才會有意義，算力才會發揮作用。

三，我們看到具身智能機器人在表演形式上，多種多樣，目前在工業場景上的應用如何?

目前在企業的應用上，是屬于探索階段的，感知與動作規劃是兩個最重要的表現形式，而對于感知與動作的研究的研究，不管是大企業，小企業，各有涉及，有面向機器人大腦方向的，也有面向機器人小腦方向的。而在落地上，企業對于具身智能的定位不同，則對于要求則各不相同。舉個例子吧，如果你是要替換人，那你需要的是一個擁有你的能力的機器人； 如果你是要替換你的手的固定動作，那你需要的則只是一個有動作規劃能力的靈巧手。

具身智能的落地探索也是漸進式的，隨著技術的迭代而不斷的實現突破。

四，面對具身智能賽道的現狀，從具身智能的企業應用與學校的人才架構的培養上，如何形成聯動。

“作為參與機器人賽道的一線企業，我們有自己的一些見解，不一定對，只是提供自身的見解”，唐懷磊進一步強調了作為企業的觀點，僅作為一方之見。

作為機器人相關的專業而言，大多數的專業應用，如果是面向企業而言，傳統的機器人應用主要有兩點，一是機器人的設計，涉及最多的就是機器人的結構設計； 二是機器人編程加工，覆蓋各種機器人焊接，噴涂，打磨，激光切割，產線仿真等各種機器人相關的應用環節。而在具身智能賽道中，并不是要起一套新的架構去做這個事情，面身技術變革時，往往讓人充滿焦慮，我也舉了我們幾個前產品架構大變革時，由于焦慮所做的決定，雖然結果是好的，甚至是超預期的，但是壓力也是超預期的。

我想呢，作為具身智能賽道的今天，應該可以看得越來越清晰了，我們看到，不管是工業機器人也好，具身智能機器人也罷，核心在于要完成什么工作，我們為此來做布局就可以了。比如說，我們以前工業機器人做焊接，現在是具身機器人，是不是也要做焊接，只是換了個形態，以前工業機器人是輪式或軌道類的，現在具身智能機器人可能就是自主避障類的。

回到我們學習的初心，我們就是要解決機器人的應用問題，不管是具身機器人也好，傳統的工業機器人也罷，我們都是一樣要解決應用問題。再回到我們關注的機器人的設計，與機器人編程加工，這兩個主題，可能我們就比較清晰了。在具身智能時代，機器人設計，與機器人編程加工會有什么新的意思，我們并不是要去顛覆這些課程體系，就像以前我們用筆畫圖，后面電腦普及上，增加電腦畫圖作為工具一樣，邏輯也就是這么回事。

那我們應該賦予機器人設計，機器人編程加工什么新的解題思路呢？

“從越擎科技本身的行業視角來看，同時，也基于我們目前服務的企業的各種需求來看，粗淺的談一下我們的理解”，唐懷磊先生進一步闡述自身的行業視角。不管是企業與學校，具身智能轉型的不確定性，其實都是涉及到同一個問題的，那就是傳統的流程，如何面向新的具身智能賽道而變革？

機器人設計：以前的機器人設計，大都是結構設計為主，而今天的具身智能設計要如何開展? 越擎科技經過了幾年的摸索與迭代，iRobotCAM具身智能設計軟件就是為了解決這個問題的，上接結構數據，下接仿真數據就行了。以前做機器人結構設計，那就再加一個結構設計如何轉為具身智能設計的課程，這就解決具知智能的設計能力的培養問題了。而這也是大多數企業面各種特種機器人的具身智能怎么設計的人才需求。

機器人編程加工：以前傳統機器人編程，現在具身智能機器人的時代，也還沒有誕生機器人生命體，從這個角度來講，機器人的動作規劃就是必需的話，具身機器人同樣要完成各類工藝規劃，焊接，噴涂，打磨，激光切割，3D打印等等。

我們要技術變革與落地是雙向的，如果技術的復雜度過高，那技術的開發方，一定會把復雜問題簡單化，如果落地的企業實施難度過大，那肯定會拖緩技術的變革，技術爆炸與落地是雙向驅動的。而從學校的人才培養架構來看，企業與學校的聯動也會建立起來，具身智能的爆發期才會真正到來。

五，如果從越擎科技的角度看，人才培養上與企業形成聯動的關鍵是什么，有什么建議？

雖然我們闡述的是具身智能在人才培養體系上并不是顛覆性的變革，而是一種穩健的教育變革，但對于具身智能的理解及落地上，還是要提到一定的高度來認知，不管是大模型也好，AI也罷，變革是無處不在的。我們很難以20年前買的機床來實現今天的高精密加工，所以我們學校里有了各種各樣的具身智能機器人，我們很難以20年前的軟件架構的軟件，來探索今天具身智能機器人的能力，所以我們現在學校有了各種新架構的具身智能的軟件。

我們各大院校對于各種具身智能各種形態的新硬件，新技術的投入是非常大的，在科研上也實現著各種突破，這都是正向的。而如何發揮出這些硬件的價值的大小，將充分體現出人才培訓體系的核心競爭力。

舉個例子來說，我們買了一個宇樹機器人，那我有沒有能力可以改造一個宇權機器人，我可不可以自己設計個特種機器手來改造，我是否具備這樣的能力。我買了一個云深處的四足狗，那我能不能具身改造機器狗的訓練模型。

我們接觸的企業很多，而在實際落地上，往往不是標準模型的應用，而是根據工業的復雜度來調整具身智能的形態，舉一個企業經常碰到的問題，大家可能更好理解一些：我要改造機器手的能力，這時，是不是機器手慣量變了，整體機器人慣量變了，那urdf動力學模型是不是要重新生成，urdf生成后是不是要重新訓練，訓練模型是不是要重新搭建？

而這些都是我們在過去幾年碰到的企業訴求，這也是我們投入iRobotCAM的軟件研發中解決的企業類似的典型問題，iRobotCAM動力學模型的建模與變更很簡單，骨架式的關節設計非常直觀。在今天各種基礎知識平權的時代，我們要鼓勵有探索精神的同學去解決這些問題，持續探索具身智能的應用邊界，從而進一步提升企業的具身智能的應用能力。