當前，新一輪科技革命與產業變革深入推進，人工智能與先進制造加速融合，全球制造業正處在由“自動化”向“智能化”、由“單機設備”向“系統協同”躍遷的關鍵階段。在這一過程中，以人形機器人、具身智能為代表的新技術路線，正成為各國競逐的重要方向。

4 月 20 日，世界頂級、規模最大、技術含量最高的全球工業旗艦展 —— 德國漢諾威工業博覽會盛大啟幕。作為展示全球工業最新技術趨勢的產業風向標，本屆展會匯聚了來自 60 多個國家和地區的約4000家頂尖企業，集中展示工業 4.0、數字化與能源轉型、人工智能、機器人等新興技術的前沿成果。

在這場全球矚目的工業盛宴中，中國機器人領先企業 —— 成都卡諾普機器人技術股份有限公司驚艷亮相，面向國際市場首次發布第二代輪式人形機器人RHM-T1W，以 14 年技術沉淀為根基，以具身智能為核心引擎，向世界展現中國智造的硬核實力，開啟 “千形百態、千行百業”的智能機器人應用新時代。

從產業發展看，工業機器人正處于新一輪技術演進周期。國際機器人聯合會（IFR）數據顯示，近年來全球工業機器人裝機規模持續增長，應用場景由汽車、電子等傳統領域，逐步向更復雜的生產與服務環節延伸。在此背景下，具身智能、人形機器人等技術路徑成為行業關注重點。“不同于傳統工業機器人的單一功能設計，具身智能機器人需要具備環境感知、自主決策、靈活操作、人機協同等多重能力，能夠適應復雜多變的工業場景，真正成為人類在生產中的“得力助手”，是制造業智能化的重要發展方向之一。”有行業專家表示。

“當前我國已形成較為完整的工業機器人產業鏈，在應用場景和工程化能力方面具備優勢。”業內人士表示，在具身智能等新方向上，國內企業有望依托完善的產業鏈體系與豐富的應用場景，加快技術迭代與場景落地形成差異化優勢。

以卡諾普為例，憑借14 年在工業場景中積累的工藝經驗、運動控制技術和客戶需求洞察，其將工業級可靠性與具身智能技術深度融合，打造出兼具實用性與前瞻性的人形機器人產品，專注落地工業場景。

其自主研發的具身智能機器人大腦采用雙層智能架構的核心系統，是十余年工業經驗與 AI 技術融合的結晶，也是其產品差異化競爭的核心優勢。底層基于 3D 視覺的 VLM（視覺大模型），采用基于 Transformer 的多模態融合架構，通過海量工業場景圖像與點云數據預訓練，具備跨模態語義理解能力，能夠實時采集工業場景中的圖像、距離、位置等多維數據，通過深度學習算法進行環境識別、目標定位、路徑規劃，讓機器人 “看得懂” 復雜工業環境；下層則依托卡諾普積累的 70 余個行業、2000多條工藝知識庫，結合觸覺反饋技術，采用自適應模糊控制算法，精準驅動機器人完成各類復雜動作執行，讓機器人 “做得好” 專業工業任務。這種 “感知 - 決策 - 執行- 迭代” 的全鏈路智能架構，通過邊緣計算與云計算協同的方式，實現本地實時控制與云端算法迭代的有機結合，確保了機器人在不同場景下的作業效率與操作成功率，真正實現了“讓機器人更懂工業”。

此次展出的輪式人形機器人，最大的創新點在于輪式底盤與人形上半身的完美結合 —— 相較于傳統雙足人形機器人，輪式底盤具備更高的移動效率和穩定性，可在工廠車間、倉儲通道等工業環境中以最高 3m/s 的速度靈活移動，同時具備自主避障、路徑規劃、斜坡行駛等功能，適配復雜地面環境；而擬人化的上半身設計則賦予了機器人極強的操作靈活性，配備 33 個高性能驅動關節，每個關節均采用卡諾普自主研發的伺服電機與減速器，實現亞毫米級的高精度運動控制，關節活動范圍完全覆蓋人類操作極限，可完成彎腰、轉身、手臂伸展、手指抓握等一系列復雜動作。RHM-T1W身高1.9米、體重85公斤，采用輕量化高強度材料，單臂最大負載5公斤，配備12個驅動自由度的自研靈巧手，可完成物料搬運、螺絲鎖付等精細化作業，更貼合工業實際需求，有望率先實現規模化應用。

從“跟跑”到“并跑”，再到部分領域“領跑”，中國制造業正不斷向產業鏈高端邁進。在全球制造體系加速重構的背景下，以卡諾普為代表的中國企業用堅守與創新，書寫了中國智造的崛起篇章。此次漢諾威工博會的精彩亮相，不僅是國產輪式人形機器人的全球首秀，更是中國具身智能技術邁向國際舞臺的重要里程碑，為全球制造業注入中國智能力量。