在自動(dòng)化產(chǎn)線上，伺服驅(qū)動(dòng)器就像是執(zhí)行精密動(dòng)作的“肌肉”，它的表現(xiàn)直接影響著設(shè)備的效率與穩(wěn)定性。而驅(qū)動(dòng)方案的選擇，更是影響設(shè)備性能、運(yùn)營(yíng)成本乃至全生命周期效益的核心關(guān)鍵。

從高節(jié)拍的包裝產(chǎn)線到靈活的取放料工作站，從精密的分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)到卷材加工的收放卷環(huán)節(jié)，不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有著截然不同的要求。倫茨 i750 和 i950 伺服驅(qū)動(dòng)器，憑借超高精度控制、超強(qiáng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和豐富適配性，成為各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“動(dòng)力優(yōu)選”，為各類工業(yè)場(chǎng)景量身打造高效驅(qū)動(dòng)解決方案。

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品，從設(shè)計(jì)之初就立足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，把便捷性、安全性和拓展性做到了極致。

i750 和 i950 伺服驅(qū)動(dòng)器，以卓越的控制精度與高動(dòng)態(tài)性能為特點(diǎn)，適用于精準(zhǔn)定位與軌跡運(yùn)動(dòng)。單電纜技術(shù)（OCT），大幅精簡(jiǎn)布線，讓設(shè)備調(diào)試更簡(jiǎn)便、現(xiàn)場(chǎng)布局更整潔，直接降低布線成本與后期維護(hù)難度；集成 STO、FSOE、PROFISafe 等多重安全功能，輕松滿足各類有安全規(guī)范要求的應(yīng)用場(chǎng)景，為生產(chǎn)安全筑牢防線。

不同的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，有著不同的驅(qū)動(dòng)難題，倫茨 i750 和 i950 伺服驅(qū)動(dòng)器各展所長(zhǎng)，精準(zhǔn)破解各環(huán)節(jié)痛點(diǎn)，讓設(shè)備運(yùn)行更高效、更穩(wěn)定。

高速包裝：成型-填充-封口一體機(jī)

i750 伺服驅(qū)動(dòng)器

對(duì)于高節(jié)拍的初級(jí)包裝產(chǎn)線，成型-充填-封口一體機(jī)的進(jìn)料、封合、上下料等多個(gè)軸系，需要在極短時(shí)間內(nèi)精準(zhǔn)協(xié)同。當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格需頻繁切換時(shí)，還要求各軸快速實(shí)現(xiàn)軌跡調(diào)整與精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)。

倫茨 i750 作為集中控制多軸驅(qū)動(dòng)器，完美適配這一應(yīng)用場(chǎng)景，依托直流母線互聯(lián)與單電纜技術(shù)，既保障了各軸的同步性，讓加減速更平滑、電子凸輪運(yùn)動(dòng)更精準(zhǔn)，又大幅降低布線成本，即便頻繁切換產(chǎn)品規(guī)格，也能保持緊湊的節(jié)拍，輕松應(yīng)對(duì)包裝行業(yè)的高產(chǎn)能需求。

靈動(dòng)抓取：高速精準(zhǔn)的“搬運(yùn)專家”

i750 伺服驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器人取放料工作站需要從運(yùn)動(dòng)的輸送帶上快速拾取產(chǎn)品，并精準(zhǔn)放置至料盤或次級(jí)包裝中，面對(duì)輸送帶速度變化、工件密集上料的情況，對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)度和重復(fù)定位能力要求極高。

i750 伺服驅(qū)動(dòng)器在這里展現(xiàn)了其強(qiáng)大的協(xié)同能力，憑借高速的軌跡運(yùn)動(dòng)性能和多軸緊密耦合控制能力，可實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人三軸/四軸聯(lián)動(dòng)并輸送帶同步運(yùn)行，確保每一次抓放軌跡都快速、精準(zhǔn)且可重復(fù)。無(wú)論工況如何變化，都能穩(wěn)定保證產(chǎn)品放置精度，讓自動(dòng)化搬運(yùn)更高效、更可靠。

精準(zhǔn)定位：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)

i950 伺服驅(qū)動(dòng)器

在裝配、檢測(cè)工位的分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中，需要精準(zhǔn)到達(dá)設(shè)定角度位置，針對(duì)易損產(chǎn)品，還要求運(yùn)動(dòng)軌跡平穩(wěn)、趨近柔和，同時(shí)設(shè)備后期可能需要拓展工位，對(duì)驅(qū)動(dòng)的靈活性和適配性提出了高要求。

i950 功率覆蓋范圍廣：0.37-110 kW，即將擴(kuò)展至 240 kW，可完美匹配不同規(guī)格轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)力需求；支持絕對(duì)位置控制，運(yùn)動(dòng)曲線可自由調(diào)節(jié)，能在不同的機(jī)器架構(gòu)中，解決多功能定位和同步任務(wù)。此外，它可根據(jù)機(jī)器設(shè)計(jì)，以集中式、分布式或混合式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)集成，后期拓展新增工位，無(wú)需改變基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，為設(shè)備升級(jí)留足空間。

張力恒定：卷繞機(jī)

i950 伺服驅(qū)動(dòng)器

薄膜、紙張、紡織品等卷材加工的收卷環(huán)節(jié)，一大痛點(diǎn)是卷料直徑隨加工過(guò)程持續(xù)變化，若張力控制不當(dāng)，極易導(dǎo)致卷材拉伸、起皺，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

i950 伺服驅(qū)動(dòng)器專門為這類卷繞應(yīng)用優(yōu)化了控制算法。它能與張力控制系統(tǒng)配合，精確控制速度和扭矩，無(wú)論是放卷還是收卷，無(wú)論系統(tǒng)運(yùn)行在聯(lián)機(jī)模式還是主從模式，都能讓卷材保持恒定張力，實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的高精度收卷，有效提升卷材加工的產(chǎn)品良率。

很多工廠面臨著一些老設(shè)備性能尚可，但伺服控制器已無(wú)法滿足現(xiàn)有生產(chǎn)要求的問(wèn)題。直接更換整套系統(tǒng)？成本高、風(fēng)險(xiǎn)大，停機(jī)時(shí)間更是耗不起。

倫茨 i950 伺服驅(qū)動(dòng)器為設(shè)備改造量身打造了便捷方案。它可以通過(guò)特定通訊模塊，模擬被替換驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行特性，讓設(shè)備原有的 PLC 程序和架構(gòu)幾乎可以保持不變！只需將應(yīng)用程序移植到i950 并進(jìn)行參數(shù)適配，就能為老設(shè)備注入新動(dòng)力，大幅降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)時(shí)間。

無(wú)論是 i750 還是 i950 ，它們都是開(kāi)放的，能與第三方控制器無(wú)縫搭配。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的CiA-402驅(qū)動(dòng)配置文件（比如通過(guò) EtherCAT等實(shí)時(shí)總線），它們可以無(wú)縫集成到市面上主流的 PLC 環(huán)境中。這對(duì)于專業(yè)設(shè)備制造商來(lái)說(shuō)至關(guān)重要——控制部分可以沿用熟悉的 PLC 工具鏈，而運(yùn)動(dòng)控制部分則放心地交給我們的伺服驅(qū)動(dòng)器，各司其職，完美配合。

從高精密的定位控制到高節(jié)拍的同步運(yùn)行，從新設(shè)備研發(fā)到舊設(shè)備升級(jí)，倫茨 i750 和 i950 伺服驅(qū)動(dòng)器以精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)性能、靈活的適配能力、貼心的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，為各行業(yè)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供全方位的動(dòng)力支持，助力企業(yè)降本增效，解鎖生產(chǎn)高效運(yùn)行新可能。