特點：

△ 工藝同動控制

△ 動子獨立運動和聯(lián)動雙模式

△ 電子凸輪

△ 雙主站EtherCAT

△ 模塊化設(shè)計

△ 高速高精

△ 動子承載范圍廣

△ 集成虛擬調(diào)試和數(shù)字孿生

匯川InoTS系列磁驅(qū)智控柔性系統(tǒng)動子上采用永磁體結(jié)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)直線電機在循環(huán)運行時動子上線纜纏繞的難題，為了提升扭矩控制精度InoTS在定子上創(chuàng)新地采用了15相電流控制方式，適用于循環(huán)運行的物料傳輸場景。相對于傳統(tǒng)機械式傳輸?shù)乃俣嚷⒕鹊汀⒁啄p、需二次定位、節(jié)奏受限、不易維護等缺點，匯川InoTS系統(tǒng)產(chǎn)品具有高速度(5m/s)、高精度(±10μm)、無粉塵、一次定位、動子間相互獨立、易維護等優(yōu)點。并且InoTS控制器可同時支持256個動子軸+256個外部軸，并且動子軸與外部軸之間零命令延遲交互，實現(xiàn)動子軸與外部軸之間的運動插補、電子凸輪等，完美適合進一步需要提升運動節(jié)拍的場合(如灌裝、點膠等)。