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維控飛箱機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)總線(xiàn)控制方案，賦能智慧倉(cāng)儲(chǔ)升級(jí)！

2025/11/20 10:09:36

640 (1).jpg 在傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中，物料的存取大多依賴(lài)人工操作，不僅效率低，準(zhǔn)確性也難以保障。尤其在大規(guī)模、多品類(lèi)的存儲(chǔ)環(huán)境中，傳統(tǒng)人工倉(cāng)儲(chǔ)方式已難以滿(mǎn)足現(xiàn)代制造企業(yè)對(duì)“高效率、高精度、低人工”的物料流轉(zhuǎn)需求。

為此，維控推出了“飛箱機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)總線(xiàn)控制方案”，通過(guò)與AGV（自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)）、視覺(jué)定位、智能控制系統(tǒng)的緊密配合，實(shí)現(xiàn)物料的快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)搬運(yùn)，為企業(yè)構(gòu)建高效、安全、智能的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)。

目前，該方案已成功服務(wù)于京東云倉(cāng)項(xiàng)目，并在大規(guī)模、多SKU的復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的效率與穩(wěn)定性。

方案介紹

方案配置

本方案由維控自主研發(fā)的多款產(chǎn)品組成，包括：ig系列物聯(lián)網(wǎng)HMI、AC60系列總線(xiàn)PLC和VD5L系列總線(xiàn)伺服系統(tǒng)，同時(shí)，集成攝像頭視覺(jué)系統(tǒng)，并通過(guò)電控柜內(nèi)置的無(wú)線(xiàn)路由器與倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)連接。

飛箱機(jī)器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，接收出入庫(kù)指令，并與 AGV（自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)）協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從任務(wù)接收到定位取放的全流程自動(dòng)化，大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)效率和智能化水平。

工作流程

1. 任務(wù)接收與解析

倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)下發(fā)指令，PLC 解析后確認(rèn)任務(wù)類(lèi)型并校驗(yàn)物料信息，必要時(shí)判斷是否測(cè)量箱體大小。

2. 軌道定位移動(dòng)

機(jī)器人根據(jù)攝像頭識(shí)別的條形碼獲取當(dāng)前位置，通過(guò)內(nèi)置控制算法計(jì)算移動(dòng)速度與減速距離，沿軌道快速且精準(zhǔn)地移動(dòng)到目標(biāo)位置，保證動(dòng)作平穩(wěn)不抖動(dòng)。

3. 物料取放操作

到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行取貨或放貨動(dòng)作。如果任務(wù)涉及AGV接駁，機(jī)器人可根據(jù)指令選擇是否測(cè)量鞋盒尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給服務(wù)器。

4. 數(shù)據(jù)反饋與任務(wù)完成

整個(gè)操作過(guò)程中的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)器，便于監(jiān)控和調(diào)度。完成任務(wù)后，機(jī)器人等待下一個(gè)指令，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化連續(xù)作業(yè)。

定位方式說(shuō)明

為了保證機(jī)器人在軌道上高速運(yùn)行時(shí)仍能精準(zhǔn)定位，系統(tǒng)采用了攝像頭識(shí)別條碼的方式獲取當(dāng)前位置。PLC通過(guò)自定義TCP/IP協(xié)議與視覺(jué)系統(tǒng)通信，實(shí)時(shí)解析位置信息，并結(jié)合加減速曲線(xiàn)計(jì)算出最佳運(yùn)動(dòng)路徑，有效防止過(guò)沖與軌道打滑，實(shí)現(xiàn)高速與高精度的兼顧。

? 優(yōu) 勢(shì)

此方式既提升了整體運(yùn)行效率，又保證了取放動(dòng)作的精準(zhǔn)性，誤差控制在±0.5mm以?xún)?nèi)，適用于對(duì)精度要求極高的作業(yè)場(chǎng)景。

工程畫(huà)面

方案優(yōu)勢(shì)

功能豐富

可根據(jù)需求選擇是否啟用箱體識(shí)別與尺寸上報(bào)功能，適配多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

適應(yīng)性強(qiáng)

支持多種物料規(guī)格與箱體類(lèi)型，并具備自動(dòng)矯正AGV運(yùn)送中箱體傾斜的能力，適應(yīng)性強(qiáng)。

定位精準(zhǔn)

視覺(jué)定位系統(tǒng)配合智能算法，定位誤差控制在0.5mm以?xún)?nèi)，確保作業(yè)精度。

高效運(yùn)行

系統(tǒng)優(yōu)化了高速段的運(yùn)動(dòng)占比，在保證精度的前提下顯著提升整體運(yùn)行效率。

無(wú)線(xiàn)集成

通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)完成服務(wù)器與機(jī)器人間的數(shù)據(jù)通信，部署靈活，維護(hù)簡(jiǎn)便。

在京東云倉(cāng)項(xiàng)目中，本方案成功實(shí)現(xiàn)了多品類(lèi)箱體的高效調(diào)度與全自動(dòng)存取，充分驗(yàn)證了其在大規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景下的穩(wěn)定性與實(shí)用價(jià)值。

憑借高效的任務(wù)解析、精準(zhǔn)的視覺(jué)定位和靈活的機(jī)器人協(xié)作，本方案同時(shí)適用于對(duì)物料周轉(zhuǎn)效率、作業(yè)準(zhǔn)確率和倉(cāng)庫(kù)空間利用率要求嚴(yán)苛的行業(yè)，如鞋服、3C電子、汽配、新能源、醫(yī)療等，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的無(wú)人化、智能化和信息化，顯著降低人力成本，提升運(yùn)營(yíng)效能，加速構(gòu)建企業(yè)的數(shù)字化物流體系。

審核編輯(

王靜

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