作為運動控制領域的全球領先企業，Elmo在剛剛結束的上海工博會上系統化地展示了其在半導體典型場景下的應用及解決方案，通過Elmo運動控制系列產品和軟件，充分展示了其在龍門平臺，多軸同步控制等方面的優勢，重新定義了半導體設備控制系統的“大腦”與“神經中樞”。

龍門平臺：實現微秒級多軸同步控制

     半導體設備中廣泛使用的龍門結構，其核心挑戰在于實現雙軸乃至多軸之間的精準同步。傳統方案將同步算法置于上層控制器，受制于總線通信延遲，性能存在瓶頸。Elmo創新性地將龍門控制算法底層植入驅動器層面，實現了“執行層同步”。

     此舉徹底消除了通信延遲帶來的誤差，使得雙軸能夠在微秒級周期內實現完全同步。配合新一代Titanium系列多軸驅動器，系統甚至無需外部接線，在硬件內部即可完成閉環控制。

賦能高動態設備：突破動態性能上限

     對于貼片機、點膠機、晶圓傳輸平臺等高動態設備，Titanium系列驅動器因采用了氮化鎵(GaN)與碳化硅(SiC)為代表的第三代半導體工藝，使得產品開關頻率與伺服電流環響應速度上取得突破性進展。更高的開關頻率帶來更平滑的轉矩輸出與更低的諧波損耗，而電流環響應能力的提升則直接增強了系統在高速高精場景下的動態性能。

Titanium Castanet 伺服驅動器

Titanium Harmonica 雙軸伺服驅動

定制服務：將算法寫進驅動器

     面對愈加靈活、柔性的生產模式，Elmo支持深度定制化開發，例如根據韓國半導體客戶的需求推薦使用的四軸一體化驅動器Platinum Solo Quartet，該產品將控制功能完全集成于驅動器內，無需外置控制器即可實現復雜軌跡規劃。

     更重要的是，Elmo提供了開放的軟件開發環境，支持客戶將專有算法，如固晶機中的“力位混合控制”直接寫入驅動器。這一功能使設備商能夠打造具備自主知識產權的控制系統，形成差異化競爭力。

精準控制：讓“視覺+運動” 更簡單

     在半導體前道檢測、晶圓對位等制造環節，精準定位始終是核心挑戰。Elmo此次發布的運動控制器Titanium Maestro與上一代采用ARM平臺的產品不同，全面轉向x86架構，顯著提升CPU與GPU的綜合算力，并首次在控制器層級通過算法支持視覺處理，使得設備能夠在本地直接完成圖像識別、定位與軌跡規劃任務，無需依賴外接工控機。

Titanium Maestro運動控制器

     從龍門同步到視覺控制，從系統整合到深度定制，Elmo構建了覆蓋半導體制造全流程的高性能控制單元體系，并持續助力客戶在轉型過程中穩步提升設備性能與智能化水平。

關于Elmo

     埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控制技術的全球領導者。

     我們提供完整的運動解決方案，設計并制造尖端伺服驅動器，基于網絡的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產品均可通過埃莫先進且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進技術，我們致力于推動全球的運動控制行業的發展，迄今已有數百萬臺驅動裝置運行在世界各地，從工業到航空，從半導體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業的機器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。

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