無論是物流傳送帶上的貨物檢測，或是機器人拾取放置應用中，為了對目標物體實現更細致的檢測，3D圖像處理系統被日益廣泛使用。與此同時，對于靈活識別、完整性、位置和體積等檢測解決方案的需求也在不斷增長，這些解決方案能夠單獨應用于各種不同的應用場景。

作為SmartRunner產品系列的一員，新型SmartRunner Explorer 3D傳感器除了提供2D圖像外，還提供高精度的3D點云圖像，采用雙目視覺技術或飛行時間（ToF）技術。倍加福幫助用戶選擇合適的3D視覺傳感器，并根據需要完成所有的編程。甚至可以采用特定于應用的的產品版本，以實現將軟件直接集成到設備中。

SmartRunner Explorer 3D傳感器

一個傳感器，兩種技術版本

SmartRunner Explorer 3D傳感器采用雙目視覺技術或飛行時間（ToF）技術。

■ 立體雙目視覺版本：

它配備了兩個內置分辨率為140萬像素的攝像頭，以確定一個視差圖像。該視差圖像是通過兩個2D圖像的疊加而產生的。與其他類似傳感器不同，這個過程直接在設備中自動完成。結合集成的FPGA模塊，可以從這些圖像生成3D點云圖像。基于高分辨率的2D圖像，可以輕松確定傳感器到感應范圍的方位，便于后續對測量結果的解釋。通過這種方式，甚至可以在生成3D圖像之前識別出各種陰影。集成式布景照明可以提供更好的照明，從而簡化應用設置。

■ ToF測距技術版本：

它具有VGA分辨率（640x480像素）和30Hz的高測量速率，并且可以輸出原始測量數據。因此，它特別適用于需要更大測量范圍和快速反應時間的應用，例如使用無人駕駛運輸系統。ToF版本采用940nm紅外光，受環境光影響較小，適用于各種室內室外應用。

3D相機生成一個Z圖像，類似于2D圖像。此外，該設備還輸出一個深度圖像，顯示被檢測物體與傳感器之間的距離，以及一個帶有x軸和y軸方向上的2D信息的高度圖。最后，根據這些信息可以生成一個詳細的3D點云圖像。

ToF傳感器的測量范圍大，適用于AGV應用。

堅固的外殼設計

由于其溫度調節特性，SmartRunner Explorer 3D傳感器采用堅固的鋁制外殼，具備IP65防護等級，即使在非常惡劣的環境條件下也能實現高精度的測量結果。通過外殼背面集成的安裝輔助裝置，可以幫助用戶輕松且準確地安裝傳感器，還便于后期的設備更換。一旦確定該傳感器適用于該應用，就可以在相同的應用中進行復制和推廣。

集成的安裝輔助裝置幫助用戶安裝傳感器。

傳感器與軟件解決方案輕松集成

全新的倍加福ViSolution軟件為用戶提供了一個直觀的用戶界面，用于集成、監控和維護SmartRunner 2D和3D傳感器。該解決方案不僅適用于桌面端，未來還將適用于基于Windows的移動設備。通過該軟件，可以輕松調試和管理這兩種SmartRunner 3D技術，只需點擊幾下即可生成和可視化2D數據和3D點云。此外，由于傳感器在交付時已經完成校準，可以直接投入使用，從而大大減少了將傳感器集成到應用中所需要的時間。

特性一覽

亮點

■ 采用雙目視覺技術或飛行時間技術、可單獨配置的原始數據傳感器。

■ 高精度測量結果，通過2D圖像和3D點云圖像的形式顯示。

■ 芯片分辨率高，可提供更詳細的3D數據。

■ 具有IP65防護等級的堅固鋁制外殼，可補償溫度波動。

■ 用戶或倍加福都可以執行編程；已提供 C API 和 .NET API。

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