近些年，隨著人機協作技術和理念的推廣（年均復合增長超37%），人與機器人之間的關系愈加“親密”，不斷打破“隔閡”實現“零距離”接觸。

但由于缺少規范和技術濫用，導致陸續出現各種意外事故。為了解決這些安全隱患，也是為了協作技術的長期發展，各個國家相繼出臺了專業的技術規范對人機協作應用場景的安全進行監督，以實現真正的人機安全協作。 

那我們應該如何響應這些技術規范呢？

針對協作機器人其人機協作應用場景是否符合 ISO/ANSI 標準 的安全檢查服務——FPM，即Force and Pressure Measurement 上市了！

01.SICK FPM服務概覽

根據歐洲地區ISO TS 15066或北美地區 RIA TR R15.606兩個安全標準的技術要求：對于投入工業使用的協作機器人，在其與操作人員的物理交互過程中，需要針對協作機器人的工藝流程進行風險評估，并對識別到的人與機器人之間的碰撞風險采用專業儀器進行力學測量，出具測試報告。

對照ISO或ANSI標準文件中給出的標準數值，測試數據是否在要求范圍內，從而判斷是否需要增加額外的安全防護措施。

02.SICK FPM服務內容

1、按照風險評估中列舉的需要進行測量的風險點，調整精密壓力測量儀器支座位置，以適配機器人生產工藝中的移動姿態，模擬正常生產；

2、在儀器表面覆蓋一層壓敏試紙；

3、機器人自動化運行，并撞擊每個測量點；

4、通過專門的儀器和軟件讀取測量值，導入專門的軟件，形成下圖所示的效果圖：

03.服務價值

SICK的FPM服務不僅能測得模擬被撞擊部位受力大小，還能測得此處的壓強值，從多維度對危險的傷害層次進行評估，從而更好的體現人機協作的合規性，為工廠安全生產護航。

通過專業的服務和高精度儀器，將人機協作應用中的抽象的安全風險問題進行量化，便于終端客戶進行科學決策，選擇較適合自己的性價比較高的安全防護方案，避免過量投入，提高工廠單位設備投資收益比。

同時測試報告也可以幫助協作機器人廠家或集成商驗證其產品的優質性能，避免市場惡行競爭，突出差異化助力其業務發展。同時也可以間接提升國內協作機器人行業應用規范。

04.應用場景

1.搬運、碼垛

2.裝配

3.視覺檢測

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