新一代智能協作并聯機器人——雙并聯機器人，是博邁機器人在傳統并聯機器人基礎上做出的技術創新。傳統并聯機器人雖然速度快、精度高，但占地空間大，不易移動。我公司結合工業機器人領域的經驗積累，開發出新一代智能協作并聯機器人，旨在解決傳統并聯機器人占地空間大，工作環境溫度高、工作效率低、人工成本高等諸多問題。

此款機器人臂膀采用的是鑄造碳纖維結構，運動行程可達1100mm,標準節拍可達380次/min,最大負載8KG，整體降低維護成本，創新性90度主動臂布局，雙向作業不受干擾，突破空間極限，在以往并聯機器人的基礎上減少占地空間54%，更適合柔性生產及多向轉線現場需求。通過在并聯機器人三大核心零部件上進行創新，可在技術指標上遠超國外同行產品，并且將產品成本降低50%以上，售價比國外同類產品低50%左右。

在并聯機器人本體標準節拍這一技術指標上，博邁機器人遠超國際水準。目前在25-305-25mm 0.1Kg負載情況下，國際產品指標為200次/分鐘，我公司此款產品技術指標可達到500次/分鐘，達到國際先進水平。在重復定位精度、臂展范圍的技術指標上，國外產品的最大臂展為1600mm，此款并聯機器人產品可實現的指標為3200mm，是國外產品的2倍以上。在末端靈活度的性能方面，我公司產品也重新定義了業內新標準。

本款機器人的技術關鍵創新點主要表現在以下幾個方面：

1、協作本體末端靈活度可根據實際應用場景靈活變動（最高5自由度）

2、突破空間限制，減少了占地空間54%。

3、提升了工作效率50%。

4、標準節拍從原來120次/min提升到380次/min。

5、運動行程從原來800mm提升到1100mm。

6、最大負載也從原來5KG提升到8KG。

7、實現超高速協作分揀。

8、CD系列可以配備旋轉軸和翻轉軸

9、下臂改用碳纖維或鈦合金制成，重量較輕、強度極高，采用單筒快換采用免維護設計。

10、支持環境溫度60-80℃連續作業。

11、可根據客戶需求定制大盤連接件，貼合生產現場需要。

12、噪聲等級降至68dB。

13、防護等級IP65。

目前該產品主要運用在玻璃瓶轉線工藝中(環境溫度50-60度)，可節約人工6人/產線，同時可緩解企業招不到人的窘迫處境，產線來料皮帶寬度在150mm,速度28米/分鐘，機器人需要在這樣的皮帶上取料，放置在寬1500-2000mm的退火爐的傳送帶上，傳統的并聯機器人單臺速度上不能滿足要求，而新一代智能協作并聯機器人很好的解決這一難題。

此外，新一代智能協作并聯機器人——雙并聯機器人已廣泛應用于食品、藥品、快消行業的包裝、理料、分揀、碼垛等對于速度和精度要求較高的應用場景中。