凱福科技 | 步進電機驅動器的工作原理
我們電氣工程師或者設計工程師在使用步進電機的時候,肯定會接觸到步進電機驅動器,步進電機的原理大部分應該都是知道的,但是步進電機驅動器原理又有多少朋友知道了。下面為大家介紹一下:
1,步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用于各種運動控制。步進電機的運行要有一種電子裝置來進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數,可以實現對電機精確定位目的。
2、步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18° ,這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生,與電機無關。
3、驅動器細分有什么優點,為什么一定建議使用細分功能?
驅動器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機的分辨率是不言而喻的。
以上就是關于步進電機驅動器工作原理的解釋,大家如有不清楚的地方,可以關注。留言我們。
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