BANS單機(jī)控制系統(tǒng)

BITO Autonomous Navigation System

是一款基于自然激光SLAM導(dǎo)航方式的控制器，是集智能導(dǎo)航控制軟件系統(tǒng)與豐富通信接口為一體的軟硬相結(jié)合的通用型物流設(shè)備控制器。

作為單機(jī)智能大腦，BANS可兼容多類(lèi)型底盤(pán)、傳感器和驅(qū)動(dòng)器，賦予物流設(shè)備感知、理解和行動(dòng)能力，幫助用戶(hù)快速完成智能工廠設(shè)備層移動(dòng)類(lèi)物流設(shè)備的智能化升級(jí)改造。

基于自然激光SLAM導(dǎo)航方式的控制器

解     碼

黑科技

超強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，等你來(lái)看

1、多導(dǎo)航方式，高精度定位

搭載BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二維碼、GPS及UWB等多種導(dǎo)航方式（±10mm）；并可通過(guò)反光板、二維碼和視覺(jué)傳感器等進(jìn)行二次精準(zhǔn)定位，消除累積誤差，達(dá)到高精度定位±5mm(視具體情況而定)。

二維碼精準(zhǔn)定位：用于移動(dòng)物流設(shè)備在特定點(diǎn)位的精準(zhǔn)定位，執(zhí)行高精度的取放貨任務(wù)。

棧板/貨架識(shí)別：在特殊場(chǎng)景中，確保移動(dòng)物流設(shè)備識(shí)別貨架的精確位置。

2、工業(yè)級(jí)穩(wěn)定，適配性強(qiáng)

支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型。

支持mini 堆高式叉車(chē)、平衡重式堆高叉車(chē)、地面式搬運(yùn)叉車(chē)、牽引式 AGV B500、頂升式 AGV B800/1200、全向重載背負(fù)式 AGV等主流機(jī)器人車(chē)型，以及輥筒、堆高車(chē)、牽引等非標(biāo)載具。

適配主流傳感器、伺服電機(jī)等硬件設(shè)備，如導(dǎo)航雷達(dá)、避障雷達(dá)，視覺(jué)相機(jī)，I/O 系統(tǒng)等,集成驅(qū)動(dòng)程序，方便用戶(hù)部署 BANS 系統(tǒng)，大大縮短部署時(shí)間，提升效率，增強(qiáng)體驗(yàn)感。

雷達(dá)（不限于）

驅(qū)動(dòng)器（不限于）

豐富的接口：提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類(lèi)非標(biāo)需求，同時(shí)封裝了基于HTTP、TCP等通訊協(xié)議的各類(lèi)實(shí)用通信接口，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用。并與其他廠家調(diào)度系統(tǒng)或數(shù)字工廠“數(shù)字大屏”對(duì)接。

工業(yè)級(jí)穩(wěn)定：配備穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通訊，支持5G、WiFi6E以及工業(yè)級(jí)AP部署，實(shí)現(xiàn)基于激光SLAM的BANS系統(tǒng)控制器。具有工業(yè)級(jí)穩(wěn)定，通過(guò)CE、CR、SEMI行業(yè)認(rèn)證。

3、功能強(qiáng)大，部署簡(jiǎn)易

基礎(chǔ)功能

優(yōu)勢(shì)功能

可支持多種避障形式，精準(zhǔn)避障、分區(qū)避障和三段避障（減速、停車(chē)和急停），并實(shí)時(shí)計(jì)算內(nèi)核搭配完備的3D避障方案（配備3D傳感器），保障移動(dòng)機(jī)器人安全穩(wěn)定運(yùn)行。

支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴(kuò)展。

功能列表

4、人機(jī)交互，界面友好

產(chǎn)品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構(gòu)建、參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)控等友好的圖形化人機(jī)交互界面，使用者可以快速上手，簡(jiǎn)單進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)部署和異常排查。

BANS單機(jī)控制系統(tǒng)為web端軟件系統(tǒng)，可快速進(jìn)行部署，并可配備BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，多傳感器融合融合技術(shù)，超大建圖、高精度定位，web端登陸，快速配置。同時(shí)可配備BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，滿(mǎn)足多車(chē)輛及其他設(shè)備的調(diào)度協(xié)同作業(yè)。

目前BANS單機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)在半導(dǎo)體、3C電子、汽車(chē)及零部件以及航空航天等行業(yè)均具有成熟的落地案例，廣泛適配市場(chǎng)上主流車(chē)體，諸如AGV、叉車(chē)等自動(dòng)化、智能化物流設(shè)備，是賦予他們個(gè)體行動(dòng)、感知能力的智慧大腦。

賓通智能（BITO Robotics）

上海賓通智能科技有限公司（BITO Robotics）是一家以智能算法為核心，提供柔性制造與智慧物流系統(tǒng)解決方案的高科技公司。

BITO主要?jiǎng)?chuàng)始成員來(lái)自有著國(guó)際頂尖機(jī)器人核心技術(shù)積累和研發(fā)優(yōu)秀基因的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所。BITO掌握人工智能算法、視覺(jué)識(shí)別感知、機(jī)器人軟件架構(gòu)、電子硬件控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦能各行各業(yè)。