正弦電氣--自動化的生產(chǎn)與生活

| 開環(huán)控制 |

開環(huán)控制是指無反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當(dāng)操作者啟動系統(tǒng)，使之進入運行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對象。此后，操作者對受控對象的變化便不能作進一步的控制。采用開環(huán)控制設(shè)計的人機系統(tǒng)，操作指令的設(shè)計十分重要，一旦出錯，將產(chǎn)生無法挽回的損失。

開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)。

舉例：打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間，控制活動已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起已對按開關(guān)的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束。

閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)。

舉例：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制。

開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間，可以借此判斷。

投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些，這也是一種反饋但不會對第一次產(chǎn)生影響了，所以是開環(huán)控制。 

手動控制系統(tǒng)：必須在人為的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)。

自動控制系統(tǒng)：不需要有人為干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運行的控制系統(tǒng)。

判斷：騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)彈——自動閉環(huán)系統(tǒng)，人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng)，自動門、自動路燈——自動開環(huán)系統(tǒng)。