最新一代博世力士樂焊接系統(tǒng) —— 對伺服壓力的完美控制
作為全球電阻焊接領域的領頭羊,博世力士樂一直引領電阻焊接的技術發(fā)展方向。相繼開發(fā)了 UIR 自適應技術, PSF/UIP 在線焊點質(zhì)量監(jiān)控技術及 Q-stop 質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)等,持續(xù)為客戶提供最具性價比的產(chǎn)品。
眾所周知,電阻焊接有三個要素:壓力、時間、電流,傳統(tǒng)上的焊接設備只能控制焊接電流和時間,壓力需要通過外部伺服機構(gòu)單獨控制,壓力控制和電流控制并沒有關聯(lián),這一直是目前車身焊接的一個缺憾。
隨著汽車行業(yè)的發(fā)展,特別是隨著汽車輕量化的發(fā)展,鋁材等材料得到廣泛應用,需要將焊接過程中的壓力的控制和電流的控制有機結(jié)合在一起,實現(xiàn)最佳的焊接效果。博世力士樂新型焊接控制系統(tǒng)解決了上述難點,焊接系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖如下:
*控制系統(tǒng)內(nèi)集成了符合 EN/ISO 13849 安全標準的博世力士樂 IndraDrive Cs系統(tǒng)
*可以通過 BOS6000 進行參數(shù)設定
*PSI63C0 控制器通過 WIC (sercosIII) 總線和伺服驅(qū)動器進行通訊,實現(xiàn)對伺服壓力的控制。
*焊鉗上安裝有焊鉗參數(shù)模塊
*也可以通過手持編程器進行參數(shù)設定
工藝流程如下:
*開始焊接時,首先焊鉗開始閉合
*慢速和焊接工件接觸(軟接觸)
*監(jiān)控幾何參數(shù)(檢查電極,板材厚度)
*按照設定的壓力值對工件加壓
*焊接結(jié)束后打開焊鉗
相關壓力控制的功能集成在 bos6000 軟件內(nèi),參數(shù)設定更加簡便:
bos6000 一個軟件即可實現(xiàn)對包括壓力控制在內(nèi)的所有焊接參數(shù)的設定。
博世力士樂焊接伺服系統(tǒng)具備以下功能:
*控制功能
- 修磨控制
- 幾何尺寸檢測
- 壓力控制
- 焊接工件厚度檢測
- 電極帽檢測
- 焊鉗識別
- 機器人監(jiān)控狗
*補償功能
- 電極壓力標定
- 摩擦力
- 電極桿長度
該技術方案在德國奧迪 A4、A5、Q1、Q5、Q7 等項目上有上千套的成熟應用案例,奔馳最新的項目也采用了該方案。
博世力士樂焊接產(chǎn)品憑借優(yōu)異的技術性能和產(chǎn)品穩(wěn)定性,超高的性價比,不斷為客戶創(chuàng)造更大的價值。
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