在工業大數據領域的從業者有很大一部分是傳統IT從業人員，對于工業控制協議比較陌生，因此再做工業大數據采集時，對于各類工業協議有時容易搞不清楚，我簡單把在做工業大數據采集時常見的幾種工業協議整理了一下，以便搞清這些工業協議的概念和區別。

為了容易理解，我把常見的工業協議按照OSI（Open System Interconnect）參考模型分到了不同層次，注意，這只是為了容易理解和區分各類協議，實際上，隨著各種協議的發展，很多自身都跨越了很多層次，能夠實現多層協議的功能，我們做的劃分只是它最重要的功能所處的協議層。

接下來，按照從低到高的順序，介紹一下上面圖中這幾種常見的工業協議。

1、RS232

在串行通訊時，要求通訊雙方都采用一個標準接口，使不同的設備可以方便地連接起來進行通訊。RS-232-C接口是目前最常用的一種串行通訊接口。RS-232-C是美國電子工業協會EIA（Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫，232為標識號，C表示修改次數（“RS-232-C”中的“-C”只不過表示RS-232的版本，所以與“RS-232”簡稱是一樣的） 。。RS-232-C總線標準設有25條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道。工業控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三條線。通常 RS-232 接口以9個引腳 (DB-9) 或是25個引腳 (DB-25) 的型態出現，一般個人計算機上會有兩組 RS-232 接口，分別稱為 COM1 和 COM2。

2、RS485

隨著企業信息化法發著的需要，企業在儀表選型時其中的一個必要條件就是要具有聯網通信接口。最初是數據模擬信號輸出簡單過程量，后來儀表接口是RS232接口，這種接口可以實現點對點的通信方式，但這種方式不能實現聯網功能。隨后出現的RS485解決了這個問題。

485通訊接口一個對通訊接口的硬件描述，它只需要兩根通訊線，即可以在兩個或兩個以上的設備之間進行數據傳輸。這種數據傳輸的連接，是半雙工的通訊方式。在某一個時刻，一個設備只能進行發送數據或接收數據。而RS232是全雙工，最少3條通信線（RX,TX,GND），因為使用絕對電壓表示邏輯，由于干擾，導線電阻等原因，通訊距離不遠，低速時幾十米也是可以的。

在RS232或RS485設備聯成的設備網中，如果設備數量超過2臺，就必須使用RS485做通訊介質，RS485網的設備間要想相互通信息只有通過“主（Master）”設備中轉才能實現，這個主設備通常是PC，而這種設備網中只允許存在一個主設備，其余全部是"從（Slave）"設備。而現場總線技術是以ISO/OSI模型為基礎的，具有完整的軟件支持系統，能夠解決總線控制、沖突檢測、鏈路維護等問題 。

3、CAN

控制器局域網CAN（ Controller Area Network）屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡。是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域。CAN協議分為二層：物理層和數據鏈路層。CAN的信號傳輸采用短幀結構，傳輸時間短，具有自動關閉功能，具有較強的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非破壞性總線仲裁技術，通過設置優先級來避免沖突，通訊距離最遠可達10KM/5Kbps/s，通訊速率最高可達40M /1Mbp/s，網絡節點數實際可達110個。

由于CAN總線本身的特點,其應用范圍目前已不再局限于汽車行業,而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域發展。