小型PLC從產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；如今的小型PLC在編程、IO擴展、通訊接口、開關量和模擬量的調節以及一些特殊功能模塊如高速計數輸入和脈沖輸出的應用上已經基本滿足用戶的需求了。但隨著應用需求及關聯產品技術性能的提升（如步進驅動的脈沖響應頻率及精度、HMI及關聯系統的通訊功能），PLC將繼續得以完善和發展。未來幾年，各廠商將會應客戶的要求，對小型PLC的以下功能進行強化：
1、 運動控制功能
用戶對PLC提出更高的運動控制功能要求，主要是控制性能和功能方面。這種需求在機床工具、電子制造和包裝行業更加突出。
未來的發展方向將是：
1) 脈沖頻率的提高，從10KHz、20KHz發展到目前的100KHz甚至更高；
2) 功能增強，如FP-X、FX-3U、CP1H、EH+SV等產品都具備插補功能，同時脈沖路數也有所增加。
2、 通訊功能
有很多廠家認為網絡通訊是未來PLC的發展方向，這樣可以從系統結構上得到簡化，從而降低成本。很多之前只支持一種現場總線的產品供應商，都在考慮推出支持更多總線和工業以太網的PLC產品。