直角換向器常用于輸送線、多軸聯動、包裝機械和自動化設備。

市場上的直角傳動結構較多，雖然都能實現90°傳動，但速比、效率、背隙和承載能力不同。

1. 先分清換向器與減速機

直角換向器主要用于改變動力方向，常見速比為1:1。

直角減速機除了改變方向，還會降低轉速并提高輸出扭矩。

常見結構包括：

結構

特點

典型應用

2. 計算輸入扭矩

輸入扭矩為：

T = 9550 × P ÷ n

例如，1.5kW電機轉速為1500r/min：

T = 9550 × 1.5 ÷ 1500

得到：

T = 9.55N·m

3. 計算輸出扭矩

輸出扭矩為：

T? = T? × i × η

假設輸入扭矩為9.55N·m，減速比為5，效率為0.92：

T? = 9.55 × 5 × 0.92

得到：

T? ≈ 43.9N·m

不同結構的效率不同，實際計算應參考對應產品參數。

4. 輸出端徑向力校核

輸出端安裝同步輪或齒輪時，圓周力可按下面的公式估算：

F = 2T ÷ d

F為圓周力；T為輸出扭矩；d為節圓直徑。

假設輸出扭矩40N·m，節圓直徑0.1m：

F = 2 × 40 ÷ 0.1 = 800N

這部分力將直接作用在輸出軸承上。

5. 懸臂距離對軸承的影響

輸出軸彎矩為：

M = F × L

假設徑向力為800N，懸臂距離為0.06m：

M = 800 × 0.06 = 48N·m

如果懸臂距離增加到0.12m：

M = 800 × 0.12 = 96N·m

懸臂距離增加一倍，軸承彎矩也增加一倍。

因此，同步輪、鏈輪和齒輪應盡量靠近輸出端支撐位置。懸臂較長時，可增加外部軸承支撐。

6. 安裝方向會影響潤滑

直角換向器可能采用潤滑脂、齒輪油或飛濺潤滑。

水平、垂直、側裝和倒裝會改變內部潤滑狀態。部分產品改變安裝方向后，需要調整：

• 油量；

• 油位孔；

• 通氣塞；

• 放油孔；

• 密封結構。

安裝姿態應在選型階段確定。

7. 多軸輸出轉向確認

多軸換向器設計時應確認：

• 輸入軸旋轉方向；

• 各輸出軸旋轉方向；

• 各輸出端是否同時帶載；

• 各軸所需扭矩；

• 是否要求同步運行。

輸出方向不能僅憑外觀判斷，應以正式旋轉方向圖為準。