在垂直連續輸送機的運行過程中，托盤脫落是一個容易被忽視但影響嚴重的問題。由于軌道長期缺乏潤滑而磨損，托盤可能會滑落，導致系統持續空載運行，降低了運輸能力。安川GA500變頻器為此提供了一套無需額外傳感器的智能檢測方案。

01應用方案

GA500變頻器如何解決這一問題？關鍵在于DriveWorksEZ（變頻器編程軟件）中的計數方案。

該方案通過檢測托盤的通過情況，并根據電機轉矩波動來計算通過的托盤數量。在正常情況下，托盤放置在電機上時產生的轉矩在預定時間內被計為發生5次。這樣可以及早發現異常情況，并得以大幅地減少運輸能力的下降。

基于上述檢測邏輯，GA500變頻器可檢測出托盤脫落的異常狀態，能避免輸送能力的下降。整個過程無需增加額外傳感器。

02應用效果

成本削減

無需追加傳感器等設備或接線，機械的零件數量得以削減，有助于節省配線和節能。

效率提升

避免輸送能力下降，實時檢測異常。

03應用拓展

該檢測方案不僅適用于垂直連續輸送機，也可推廣至其他按一定周期運行的輸送場景，無需額外傳感器即可實現異常檢測。

安川電機感謝每一位客戶和合作伙伴的信賴與支持。我們將繼續努力，提供更優質的產品和服務，與您攜手共創智能制造的輝煌未來。