在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，拆垛是化工、建材、物流、食品飲料、醫(yī)藥、日化等行業(yè)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)。客戶長(zhǎng)期面臨貨物形態(tài)各異、材質(zhì)多樣、表面光學(xué)特性復(fù)雜等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備難以兼顧柔性化與精度，而人工拆垛則效率低、強(qiáng)度大、穩(wěn)定性不足。

01 系統(tǒng)核心能力

· 廣泛兼容多種垛型與包裝材質(zhì)

 支持規(guī)則紙箱、軟包、麻袋、覆膜貨物等多種常見工業(yè)包裝形態(tài)，適配不同碼放層數(shù)與堆疊結(jié)構(gòu)。

· 高精度分割與定位算法

 在有序排布場(chǎng)景下，系統(tǒng)可對(duì)每個(gè)目標(biāo)物體進(jìn)行獨(dú)立識(shí)別，輸出穩(wěn)定可靠的抓取點(diǎn)位，確保機(jī)械手操作安全、命中率高。

02 典型適用對(duì)象

03 解決方案介紹

軟件界面：

案例

為更直觀體現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用能力，以下選取三類具有代表性的落地案例，分別對(duì)應(yīng)不同材質(zhì)、不同環(huán)境與不同物體形態(tài)的識(shí)別難點(diǎn)。

案例一：無(wú)圖案面粉袋

· 場(chǎng)景描述：室內(nèi)環(huán)境，白色無(wú)標(biāo)識(shí)編織袋，碼放整齊但表面無(wú)任何印刷圖案或紋理特征。

· 核心難點(diǎn)：傳統(tǒng)2D視覺(jué)難以提取有效特征點(diǎn)，易導(dǎo)致識(shí)別失敗或位姿漂移。

· 解決方式：系統(tǒng)以高精度深度圖為主信息源，依靠三維輪廓數(shù)據(jù)完成物體邊緣檢測(cè)與中心定位，不依賴表面紋理，確保穩(wěn)定抓取。

案例二：半室外復(fù)雜圖案化肥袋

· 場(chǎng)景描述：半開放式場(chǎng)地，包裝袋表面帶有大幅面彩色文字及圖形，環(huán)境光受天氣及時(shí)段影響明顯。

· 核心難點(diǎn)：光照強(qiáng)度與方向變化劇烈，易造成過(guò)曝或陰影干擾，影響圖像質(zhì)量。

· 解決方式：采用抗環(huán)境光干擾的成像方案，使系統(tǒng)在不同光照條件下均能輸出穩(wěn)定精確的結(jié)果。

案例三：多款不同尺寸工件

· 場(chǎng)景描述：工件箱內(nèi)混合放置數(shù)種規(guī)格的金屬齒輪，尺寸各異，且擺放姿態(tài)不一致。

· 核心難點(diǎn)：尺寸跨度大、幾何結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳統(tǒng)模板匹配方式難以覆蓋全部型號(hào)。

· 解決方式：基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)模型，配合三維位姿估計(jì)模塊，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)區(qū)分不同齒輪型號(hào)并輸出各自的抓取點(diǎn)，支持混碼場(chǎng)景下的逐一定位與搬運(yùn)。

結(jié)語(yǔ)

在物流與制造業(yè)加速向智能化轉(zhuǎn)型的今天，拆垛環(huán)節(jié)的自動(dòng)化水平直接影響整線效率與人力成本。面對(duì)貨物形態(tài)各異、表面復(fù)雜、環(huán)境多變等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，基于3D視覺(jué)的智能拆垛系統(tǒng)以高精度感知、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性和靈活的物體處理能力，提供了一套可靠的技術(shù)路線與解決方案。

04 參數(shù)