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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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歐姆龍成功事例 | 膜電極封裝線生產(chǎn)升級(jí)方案:利用張力控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)

歐姆龍成功事例 | 膜電極封裝線生產(chǎn)升級(jí)方案:利用張力控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)

設(shè)備概況

氫燃料電池的膜電極是進(jìn)行電化學(xué)反應(yīng)的區(qū)域,作為核心部件占據(jù)了電池60%的成本,它由二層碳紙和質(zhì)子交換膜組成。本項(xiàng)目作為國(guó)產(chǎn)膜電極封裝測(cè)試產(chǎn)線,包含GDL沖切機(jī)(生成GDL片材)、五合一貼合機(jī)(生成5-MEA基材)、七合一貼合機(jī)(GDL片材+基材→膜電極)、膜電極氣密檢測(cè)(密封性檢測(cè))等設(shè)備。

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課題

1. 如何保證GDL卷膜張力的穩(wěn)定控制在20N±1N?

2. 如何保證七合一壓合時(shí)的壓力恒定,壓力波動(dòng)≤2%?

解決方案

張力控制:

a) 為保證張力穩(wěn)定,采用雙PID閉環(huán)反饋的控制方式,擺桿角度變化修正放卷速度,傳感器檢測(cè)的張力變化修正擺桿氣壓。

b) 在設(shè)備的加減速階段,會(huì)帶來卷膜張力的變化;根據(jù)張力變化,對(duì)擺桿氣壓進(jìn)行補(bǔ)償,從而保證加減速段卷膜張力恒定。

c) 針對(duì)放卷卷徑值(傳感器測(cè)量)跳動(dòng),帶來張力波動(dòng)的課題;使用二階低通濾波算法,對(duì)放卷卷徑進(jìn)行干擾濾除,減少擾動(dòng)。

壓力控制:

a) 將當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力進(jìn)行閉環(huán)控制,將輸出值MV換算成電缸的周期同步運(yùn)行速度。

b) 在前期,電缸以位置模式快速下壓,確保節(jié)拍和效率;然后切換成速度模式,低速接觸;當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值的50%,再開啟PID控制。

c) 作為柔性產(chǎn)線,以配方PID或模糊PID的方式,設(shè)定壓力值,兼容不同規(guī)格的產(chǎn)品。

系統(tǒng)配置

圖片2.png

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

1. GDL沖切機(jī):張力穩(wěn)定在20N±1N,裁切精度330mm±0.1mm,速度100mm/s。

2. 五合一貼合機(jī):5-MEA片材精度±0.2mm、貼合錯(cuò)位精度±0.2mm,節(jié)拍6片/分鐘。

3. 七合一貼合機(jī):GDL與5-MEA中心錯(cuò)位±0.3mm、陰陽極GDL錯(cuò)位±0.3mm,MEA精度±0.2mm。

【經(jīng)營(yíng)層】

■ 推進(jìn)單設(shè)備控制技術(shù)向整線系統(tǒng)的能力延伸,分階段探索規(guī)模化應(yīng)用的工程化路徑。

【業(yè)務(wù)層】

■ 開展產(chǎn)品良率穩(wěn)定性優(yōu)化與設(shè)備多機(jī)型適配能力建設(shè),協(xié)同推進(jìn)制造系統(tǒng)兼容性升級(jí)實(shí)踐,服務(wù)柔性化生產(chǎn)需求。

【現(xiàn)場(chǎng)層】

■ 通過NJ系統(tǒng)張力及壓力的控制,將MEA膜電極精度由±0.3提升至±0.2mm。

相關(guān)產(chǎn)品

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王靜
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