歐姆龍成功事例 | 干法刻蝕機上的溫度控制案例:通過PID溫控提升同步升溫效果
2026/6/24 10:10:39
設備概況
干法刻蝕機的核心是真空反應腔,其中央卡盤通過靜電吸附固定晶圓。工藝過程中,從反應腔上方通入鹵族氣體、氟基氣體等反應氣體,這些氣體在高頻電場作用下被電離,形成等離子體。等離子體轟擊晶圓表面,通過物理濺射直接去除材料原子,或通過化學反應生成揮發性化合物,從而實現精確的刻蝕效果。

課題
1. 分析熱盤特性,建立正確數學模型。
2. 規劃控溫曲線高速升溫,同時保證同步性。
解決方案
1. 引入系統辨識技術,確定PID控制律中目標值和反饋值兩者的準確數學模型。
2. 使用過渡過程處理TD算法,規劃一條合理的實際控溫曲線,實時反推PID的多分區目標值,周期性作用到PID控制中。
系統配置

實現價值
【工程師層】
■ 升溫時間由90秒縮短到65秒,同步性偏差由6℃提升至1.8℃,提升熱盤升溫過程中的同步效果。
【管理層】
■ 通過溫度控制技術關聯蝕刻速率調控,支持加工精度與能效的協同優化,探索資源效率提升路徑。
【經營層】
■ 通過持續的技術創新與應用,優化產品性能與生產流程,助力客戶構建市場差異化優勢,服務產業高質量發展。
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王靜
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