在工業(yè)WiFi通信中會(huì)有很多涉及漫游的場景，例如AGV車輛在整個(gè)車間內(nèi)移動(dòng)，車間范圍內(nèi)會(huì)布置多個(gè)AP來完成信號(hào)覆蓋，AGV車輛運(yùn)動(dòng)過程中遠(yuǎn)離已連接AP，接近另一個(gè)AP時(shí)就會(huì)發(fā)生漫游，由于工業(yè)通訊協(xié)議對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，漫游時(shí)間就變成重要的一個(gè)衡量無線網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，下面為大家介紹如何計(jì)算漫游切換時(shí)間。

在此先簡略回顧一下STA接入AP的過程（詳細(xì)過程請參見《WIFI通訊中終端接入AP的過程》）：

掃描階段:STA主動(dòng)掃描發(fā)送Probe Request幀或被動(dòng)掃描接收Beacon幀

鏈路認(rèn)證階段：多數(shù)設(shè)備使用開放系統(tǒng)認(rèn)證（Open System Authentication）

關(guān)聯(lián)階段：STA向AP發(fā)送關(guān)聯(lián)請求（Association request）/ AP回復(fù)關(guān)聯(lián)響應(yīng)（Association response）給STA

認(rèn)證階段：WPA四次握手

漫游過程是從STA主動(dòng)發(fā)送Disassociation幀給原AP開始，到重復(fù)如上STA接入新AP的過程為結(jié)束，由于工業(yè)通訊中設(shè)備普遍采用802.11r快速漫游，其中省去了認(rèn)證階段（詳情請見《WIFI通訊中的漫游過程》），所以我們計(jì)算漫游切換時(shí)間是從STA發(fā)送Disassociation幀開始到新AP回復(fù)Association response幀為結(jié)束。

使用Wireshark打開無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，`wlan.fc.type == 0 && wlan.fc.type_subtype == 0x0A`來查找Disassociation幀。

輸入`wlan.fc.type_subtype == 0x03`來查找Association Response幀

總切換時(shí)間 = 100.260s - 99.635s = 625ms